使用 fgetc 读取 gpio 的 linux sysfs

Question

我编写了一个简单的程序来使用没有轮询的 linux sysfs 读取 gpio，但是当我想读取少于三个字符时 fgetc 和 fgets 无法正常工作我想知道这只是一个错误还是我做错了在我的代码中。

FILE* fd = fopen("/sys/class/gpio/gpio12/value", "rw+");
if(!fd) {
    cerr << "could not open the file." << endl;
}
setbuf(fd, NULL);

while(true) {
    if(fseek(fd, 0L, SEEK_SET)) {
        cerr << "could not reposition the indicator" << endl;
    }

    char val = fgetc(fd);
    cout << val << '\r';

    cout.flush();
};

即使我对 gpio#12 施加高电平电压，上述代码也总是返回“0”，但是当我替换 fgetc 并且它与这些代码一致时

    char str[3] = {0};
    fgets(str, 3, fd);
    cout << str[0] << 'r';

行程序正常工作。另一方面，值文件仅包含一个字符“1”或“0”，人们可能会考虑使用带有 2 个或 1 个字符的 fget。在这种情况下，它也不起作用。可以请一位专业人士解释那里发生了什么。上面的代码有什么问题。 我使用g++编译代码，我的gcc版本是4.6.3-14 armhf

Answer 1

您可以使用 /bin/cat 来显示 /sys/class/gpio/gpioXX/value 文件的内容。该文件的内容将是 ASCII 字符“0”或 ASCII 字符“1”后跟换行符“\n”。

我认为您可以简单地获取文件中的第 0 个字节，看看它是 ASCII '0' (0x30) 字符还是 ASCII '1' 字符 (0x31)。在这种情况下，缓冲 I/O 没有意义。

int fd;
char val;
int ret;

if ((ret = open("/sys/class/gpio/gpio12/value", O_RDONLY)) < 0) {
   // Fail.
   return;
}

fd = ret;

for (;;) {
   if ((ret = lseek(fd, 0, SEEK_SET)) < 0) {
      // Fail.
      break;
   }
   if ((ret = read(fd, &val, 1)) < 0) {
      // Fail.
      break;
   }

   if ((val != 0x30) && (val != 0x31)) {
      // Whiskey tango foxtrot.
   }

   val = val - 0x30;

   fprintf(stdout, "val=%d\n", val);
   fflush(stdout);
};