通过 XBee 和 Arduino 发送 GPS 值（浮动问题！！！）答案

【问题标题】：Sending GPS values via XBee and Arduino (Float problem!!!)通过 XBee 和 Arduino 发送 GPS 值（浮动问题！！！）
【发布时间】：2020-07-02 10:43:38
【问题描述】：

我有 XBEE S2C。我有 2 个 Arduino MEGA。其中一部分是接收器，另一部分是发射器。我沟通并配置了 XBee。我测试了它没关系。但问题是我无法发送像 longtitude= 38,45682469 latitude= 85,24698534 这样的浮点值。当我尝试这样做时，我只收到纬度 = 85 longtitude = 38。如何更改代码以接收健康数据。

发射器

    #include "SoftwareSerial.h"

#include <TinyGPS.h>

float lat,lon;

TinyGPS gps; 

SoftwareSerial XBee(10, 11);

void setup(){

Serial.begin(9600);

  XBee.begin(9600);

Serial.println("The GPS Received Signal:");

Serial3.begin(9600);

}
 
void loop(){

    while(Serial3.available()){ 

    if(gps.encode(Serial3.read()))

    {

    gps.f_get_position(&lat,&lon); 

    Serial.print("Position: ");

    Serial.print("Latitude: ");

    Serial.print(lat,8);

    Serial.print(",");

    Serial.print("Longitude: ");


    Serial.println(lon,8);

    }
  }
  
XBee.write("l");
  
XBee.write(lat);

delay(100);   
         
XBee.write("k");

XBee.write(lon);

delay(100);

}

【问题讨论】：

这能回答你的问题吗？ Sending 3 float variables with serial software on Arduino
您可以有几个十进制数字，浮点数在 +-180.xxx 范围内。但不是你想要的那么多，也不是通过 GPS 获得的。或许你看看 github.com/mikalhart/TinyGPSPlus ，它使用了一种特殊的数据类型来表示 lat 和 lon
目前，您只能通过 XBee 传输一个字节。将XBee.write(lat); 更改为XBee.print(lat); 在接收端，您需要解析传入的文本。

标签： arduino gps xbee

【解决方案1】：

最健壮的是将浮点数转换为字符串，通过串口发送，然后让接收方转换回浮点数。

发件人：

XBee.write(String(lat,5)); // keep 5 decimals

接收者：

String inString = "";
while (Serial.available()) {
  char c = Serial.read(); 
  inString += c; 
}
float myFloat = inString.toFloat();

延伸阅读：
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StringToFloatExample https://www.arduino.cc/en/Reference.StringConstructor

【讨论】：