XBee 和 Arduino 通信答案

【问题标题】：XBee and Arduino communicationXBee 和 Arduino 通信
【发布时间】：2014-01-02 13:38:10
【问题描述】：

我正在进行我的项目，现在我正在尝试在两个 XBees 之间建立连接，就像 YouTube 视频中的那样 XBee Basics - Lesson 2 - Simple Chat Program Between Two XBees in AT Mode。我首先在 X-CTU 中设置了网络，现在我正在尝试将 XBees 与 Arduinos 连接。

在 Arduino 编程软件中，路由器一侧工作正常 - 我可以在串行监视器中看到它正在发送“Hello World”消息，但在协调器一侧，它没有收到任何消息。

平台：

Arduino IDE 版本 1.03-1.05。
XBee 系列 2
Arduino Uno

【问题讨论】：

标签： serial-port arduino connect xbee zigbee

【解决方案1】：

我认为路由器端的“Hello word”消息是由于您为调试目的而包含的 Serial.print() 指令。

Arduino Uno 和我的 Arduino nano 一样只有一个串行端口（USB），如果您将它用于电源目的或调试或向 PC 传输数据，则它被认为是忙碌的，任何连接到引脚 0 和 1 的东西都将被忽略. 串行：0 (RX) 和 1 (TX)。用于接收 (RX) 和发送 (TX) TTL 串行数据。这些引脚连接到 ATmega8U2 USB-to-TTL 串行芯片的相应引脚。它来自 arduino 网站）。

您需要使用库 SoftwareSerial 创建一个软件串行端口（从 1.0 版开始，它是否包含在 Arduino IDE 中）

调用库和定义软件串口可以使用这段代码

#include <SoftwareSerial.h>
uint8_t rxxbee = 2;
uint8_t txxbee = 3;
SoftwareSerial Serial_xbee(rxxbee,txxbee);

记住将 arduino 的 RX 连接到 XBee 的 TX，反之亦然。

【讨论】：