在arduino中将字符串传递给uint8_t数组

Question

我必须从 Arduino 通过 XBee（在 API 模式下）发送一个整数计数器作为“num”。为此，我必须将此整数转换为字符串，然后转换为 uint8_t 数组，因为它需要在 API 帧中传输。

除了其他细节之外，我已将整数转换为字符串，例如

  String str;
  int num = 0;
  char  cstr[16];

void loop() {
  num++;
  str = String(num);
  str.toCharArray(cstr,16);

  Serial.println(cstr);  // this shows the correct result, means int is converted to String correctly

  uint8_t data[] = {cstr}; // passing String to uint8_t array

  XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64();
  addr64.setMsb(0x00000000);
  addr64.setLsb(0x00000000); 
  ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, data, sizeof(data));
  xbee.send(zbTx);

  int count = sizeof(data);
    for (int i = 0; i < count; i++) {
      if (i == (count-1)) {
      Serial.print(data[i]);   // here it prints "104" of ASCII which is equal to "h"       
      }
    } 
}

它也像串行打印一样传输它，即（'104'）。 如果我犯了任何错误，请指出，如果我没有按要求做，请指导我。

Answer 1

先把那些cstr和String去掉：

 int num = 0;
 //char  cstr[16];
  char data[16] = {'\0'}; // Initialize data array 

void setup() {
}    
void loop() {

 num++;
 //str = String(num);
//str.toCharArray(cstr,16);
 itoa (num, data, 10); 

  Serial.println(data); 
  // To get the number of elements in the array use
  uint8_t datalen = strlen(data);
  // Black box see lib for details
  XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64();
  addr64.setMsb(0x00000000);
  addr64.setLsb(0x00000000); 
  ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, data, datalen);
  xbee.send(zbTx);
 // Print test
  Serial.println("Content of data: ");
  Serial.print(data);
  Serial.print(" datalen: ");
  Serial.print(datalen);
}

这应该可以按您的预期工作。
要复制一个数组，您可以使用 strcpy（或使用 malloc 和 free 的 memcopy），使用 strlen 获取元素数。

编辑： 这是一个经过测试的代码（只需复制并粘贴并首先仅将包含替换为您的 xbee 库：

   #include "Xbee.h"    //-> Change to your xbee lib   

  uint16_t num = 0;
 char xdata[16] =  {'\0'};// Initialize data array
 char numbuf[16] =  {'\0'}; // initialize number buffer
 long currentMillis = 0;

 void setup() {
 Serial.begin(115200);
 currentMillis = millis();

}
void loop() {

 if (millis() - currentMillis > 1000) { // 1 sec timer to prevent overflow due to hammering xbee with data -> tune to your stable transmission
   num++;
   itoa (num, numbuf, 10);     // Num buffer 
   strcpy(xdata, numbuf);      // Copy content of num buffer to data array 
   Serial.println(xdata);

 // To get the number of elements in the array use
   uint16_t datalen = strlen(xdata); 
   // Black box see lib for details
     XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64();
    addr64.setMsb(0x00000000);
    addr64.setLsb(0x00000000);
    ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, data, datalen);
    xbee.send(zbTx);
   // Print test
   Serial.print("Content of xdata: ");
   Serial.print(xdata);
   Serial.print(" datalen: ");
   Serial.println(datalen);
   currentMillis = millis();   // reset timer
 }
}

串口监视器的结果是：

 1
 Content of xdata: 1 datalen: 1
 2
 Content of xdata: 2 datalen: 1
 3
 Content of xdata: 3 datalen: 1
 4
 Content of xdata: 4 datalen: 1
 ....
 864
 Content of xdata: 864 datalen: 3
 865
 Content of xdata: 865 datalen: 3
 866
 Content of xdata: 866 datalen: 3

所以一切都按预期工作，没有 104 或类似的。请先复制粘贴 - 测试它 - 然后你的补充