Arduino：将函数传递给类，返回字符串

Question

我正在尝试让我的 Arduino 类返回带有各种日志信息的字符串消息。经过大量试验和错误，我设法将日志记录函数的引用传递给类，但只能得到一个 char* 而不是一个字符串，我希望能够发送字符串，从而更容易发回所有各种数据。

我已经完成了第一部分。 草图：

#include <Test.h>
#include <string.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Test t;
  t.setLogging(writeLog);
  writeLog("Test message!" + String(" .... "));
  t.doSomething("This is useful.");
  t.doSomething("This as well.\n");
  t.doSomething("This is even more useful.\n");
  bool b = true;

}

void loop() {
}

void writeLog (char* message) {
  Serial.print("char function: ");
  Serial.print(message);
}

void writeLog (String message) {
  Serial.print("String function: ");
  Serial.println(message);
}

头文件：

#ifndef TEST_h
#define TEST_h

class Test
{
  public:
    Test();       // The constructor.
    void setLogging(void (*)(char*)); // Takes function setting where to log.
    void doSomething(char*);
};

#endif

班级：

#include <Test.h>

typedef void (*LogFunction)(char*);
LogFunction writeLog;

Test::Test () { 
}

void Test::doSomething (char* s) {

  // Do something useful and log the result.
  writeLog(s);
}

void Test::setLogging (void (*f)(char*) ) {
  writeLog = f;
  return;
}

现在我希望我的班级能够发送这样的信息，作为字符串，而不是 char*（我还没有找到一种简单的方法将“任何”转换为 char*，然后将两者连接起来或更多字符串）：

writeLog ("HydroMonitorECSensor::setCalibration  Receiving calibration - haveCalibration = " + String(haveCalibration));
writeLog ("HydroMonitorECSensor::setCalibration  calibratedSlope = " + String(calibratedSlope));
writeLog ("HydroMonitorECSensor::setPins  capPos set to " + String(capPos));

其中haveCalibration 是bool（字符串变为“真”或“假”），calibratedSlope 是double，capPos 是int。这样我可以轻松干净地将完整的行发送到记录器。在主脚本中效果很好 - 而不是在课堂上。

我尝试简单地将char* 更改为String 并将#include <string.h> 添加到库文件中，但它不起作用。

然后在 Test.cpp 中我得到 void Test::setLogging (void (*f)(String) ) { 和在 Test.h 中 void setLogging(void (*)(String)); 现在我得到错误消息：

In file included from /home/wouter/Arduino/libraries/Test/Test.cpp:1:0:
/home/wouter/Arduino/libraries/Test/Test.h:10:29: error: expected ',' or '...' before '(' token
     void setLogging(void (*)(String)); // Takes function setting where to log.
                             ^
/home/wouter/Arduino/libraries/Test/Test.cpp:16:40: error: variable or field 'setLogging' declared void
 void Test::setLogging (void (*f)(String) ) {
                                        ^
/home/wouter/Arduino/libraries/Test/Test.cpp:16:31: error: 'f' was not declared in this scope
 void Test::setLogging (void (*f)(String) ) {
                               ^
/home/wouter/Arduino/libraries/Test/Test.cpp:16:34: error: 'String' was not declared in this scope
 void Test::setLogging (void (*f)(String) ) {
                                  ^
exit status 1
Error compiling for board NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module).

建议？

附加信息，也许很重要：我正在使用 Arduino IDE 并为 ESP8266 进行编译。

Answer 1

您正在使用 Arduino 提供的 String 类，但未在 test.h 头文件中包含 Arduino.h 头文件。这会导致它找不到String 类并且编译失败。

以下作品：

main.cpp:

#include <Arduino.h>
#include <test.hpp>

void writeLog (char* message);
void writeLog (String message);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Test t;
  t.setLogging(writeLog);
  writeLog("Test message!" + String(" .... "));
  t.doSomething("This is useful.");
  t.doSomething("This as well.\n");
  t.doSomething("This is even more useful.\n");
  bool b = true;

}

void loop() {
}

void writeLog (char* message) {
  Serial.print("char function: ");
  Serial.print(message);
}

void writeLog (String message) {
  Serial.print("String function: ");
  Serial.println(message);
}

test.hpp:

#ifndef TEST_h
#define TEST_h

#include <Arduino.h> //for "String" class

//Typdef for the log function. Takes a String, returns nothing
typedef void (*LogFunction)(String);

class Test
{
  public:
    Test();       // The constructor.
  //  void setLogging(void (*)(char*)); // Takes function setting where to log.
    void setLogging(LogFunction); //use the typedef here
    void doSomething(char*);
};

#endif

test.cpp:

#include <test.hpp>


LogFunction writeLog;

Test::Test () {
}

void Test::doSomething (char* s) {

  // Do something useful and log the result.
  writeLog(s);
}

//void Test::setLogging (void (*f)(char*) ) {
void Test::setLogging (LogFunction f) { //also use typedef here
  writeLog = f;
  return;
}

Answer 2

除了可能出现的其他情况外，编译器会告诉您它无法解析标识符String。 这可能有几个原因：首先，你写的是String，而不是string（注意你写的大写字母）。其次，如果您写的是string 而不是std::string，除非您声明了using namespace std（由于多种原因，这不是首选的变体）或using std::string，否则它无法解决。第三，类std::string在标题<string>中声明，这与<string.h>不同。

所以我会写#include <string>，然后使用std::string。