我正试图让一个 Xbee 与另一个 Xbee 交谈。我知道我可以使用putc 向网络上的所有 Xbee 广播，但我想专门针对一个。我知道我需要使用 XBee 上的硬件地址来执行此操作，并使用称为 AT 命令模式的东西，但我认为我不明白。例如，我已经看到要进入 AT 命令模式，我需要发送“+++”，但是，我不明白该怎么做。我试过这个：
xbee.printf('+++');
但不知道在哪里寻找某种响应消息。
我不了解这种模式，似乎找不到任何可以为我的情况或相关情况提供示例的内容。
我在 FRDM-K64F 上使用普通 Xbee。
【问题讨论】：
解决了。
要做到这一点，你首先需要做：
xbee.printf("xxx");
这将使您进入 AT 命令模式，然后您可以运行 AT 命令。您需要在进入 AT 命令模式之前和之后等待至少 1 秒才能使其工作：
wait(1)
要发送到特定的 Xbee，您需要它的 16 位地址，这可以从 Xbee 的底部找到（尽管有一个 AT 命令来获取它）。前 8 位是 Xbee 的高地址（所有 Xbee 都相同），第二个是低地址，您需要使用 AT 命令设置这两个地址，然后才能发送到特定的 Xbee 才能工作。要设置这些，您必须执行以下操作：
xbee.printf("atdh 0013A200\n\r");
xbee.printf("atdl 12345678\n\r");
您必须执行 \n\r 部分，因为这会模拟实际运行命令所需的 Enter 按钮按下。
atdh 命令设置高地址，atdl 命令设置低地址。完成此操作后，您的发送 Xbee 将被配置为发送到特定的 Xbee，并且不会向网络上的所有人广播。所以当你现在这样做时：
xbee.putc('Y');
它将转到您设置的地址的Xbee。
运行这些命令后，您可能需要等待 10 秒，因为我认为 I/O 不能在 AT 命令模式下工作（我还没有弄清楚如何退出 AT 命令模式，但会在我退出时更新）。
【讨论】：