如何使用 python digi-xbee 库向 xbee 设备发送远程 AT 命令答案

【问题标题】：how to send remote AT command to xbee device using python digi-xbee library如何使用 python digi-xbee 库向 xbee 设备发送远程 AT 命令
【发布时间】：2018-03-03 20:31:27
【问题描述】：

正如标题所说，我正在寻找一种将 AT 命令发送到远程 xbee 并读取响应的方法。我的代码在 python 中，我正在使用 digi-xbee 库。

另一个问题：我使用 AT 命令的目标是在最后一个向我发送消息时获取该远程 xbee 设备的节点 ID，我不想对网络进行全面扫描，我只想获取它的节点 ID，显然节点 ID 不在框架内。所以我不得不向它发送一个 AT 命令，所以他把它的节点 ID 发回给我。如果您有任何可能有帮助的建议，请告诉我，我愿意接受任何有用的想法。

PS。我尝试在接收到数据时启动的回调函数中使用 read_device_info() 但它不起作用。它在函数之外有效，但在内部无效！

提前致谢

【问题讨论】：

标签： python xbee

【解决方案1】：

当你收到一条消息时你会得到一个 xbee_message 对象，首先你必须定义一个数据接收回调函数并将它添加到 device 。在该消息中，您调用 remote_device_get_64bit_addr()。

【讨论】：

感谢您的回答，但这不是我的问题，我已经知道并且我做到了，它在他们的文档和示例中，我的问题在这里，我如何发送 AT cmd，（由方式，我查看了 xbee 文档，显然它的节点 ID 在 API 模式下没有随帧一起提供，只有数据，或者如果我在 cmd“NI”发送来获取它的节点 ID）
我也在纠结如何使用API发送AT命令，也无法获取消息的rssi值，你实现了吗？

【解决方案2】：

有一种方法可以向远程 XBee 发送命令：首先，连接到本地 XBee，然后向本地 XBee 发送命令，这样本地 Xbee 就可以向远程 XBee 发送 remote_command。

以下是详细信息：

创建命令的字节数组。例如：

我的命令是：7E 00 10 17 01 00 13 A2 00 41 47 XX XX FF FE 02 50 32 05 C5，使用 XCTU 生成。将远程 XBee 的 DIO12 引脚设置为digital out, high [5] 是一个远程 AT 指令。创建它的原始字节数组。

raw = bytearray([0x7E,0x00,0x10,0x17,0x01,0x00,0x13,0xA2,0x00,0x41,0x47,0xXX,0xXX, 0xFF,0xFE,0x02,0x50,0x32,0x05,0xC5])

创建数据包：使用from digi.xbee.packets.common import RemoteATCommandPacket

ATpacket = RemoteATCommandPacket.create_packet(raw, OperatingMode.API_MODE)

将数据包发送到本地 XBee：

device.send_packet(ATpacket)

奖励：创建数据包的更简单方法：

ATpacket = RemoteATCommandPacket(1,XBee16BitAddress.from_hex_string("0013A2004147XXXX"),XBee16BitAddress.from_hex_string("FFFE"),2,"P2",bytearray([0x05]))

【讨论】：

嗨。我不确定您是否正确地回答了我的问题，或者我没有说清楚。但据我所知，当远程 xbee 发送消息时，它在数据包中不包含它的节点 ID，它只包含它的地址 64。所以他们无法从它发送的消息中知道它的节点 ID。我弄清楚的唯一方法是通过发送 AT 命令询问其节点 ID 来问他。仅此而已，这就是我解决问题的方法。无论如何，谢谢你
嗨，我刚刚再次阅读了您的问题，是的，我没有完全理解。因为你的标题是“如何发送远程AT命令”，而你说“当最后一个给我发消息时”所以我想你想发送一个远程AT命令到您刚刚收到消息的远程 Xbee。顺便说一句，你解决了它。恭喜。