使用 XBee+Arduino 在 MATLAB 中绘制加速度计的所有轴答案

【问题标题】：Plotting all the axes of Accelerometer in MATLAB using XBee+Arduino使用 XBee+Arduino 在 MATLAB 中绘制加速度计的所有轴
【发布时间】：2014-02-24 20:36:25
【问题描述】：

我正在尝试通过 XBee 通过 MATLAB 无线绘制加速度计所有轴的实时图。
到目前为止，我已经实现了以下目标：

在发射器端，我有一个与 Xbee 扩展板相连的 Arduino。为此，我正在使用 Series 2 Xbees。
我有一个 ADXL335 分线板加速度计连接到模拟引脚 Arduino+Shield 组合以及屏蔽上的 XBee（Co-Ordinator API）。
在接收端，我有一个连接到计算机的 XBee（路由器 AT），它将记录输出并在 MATLAB 中绘制它。

我还想提一下，我正在为 Arduino 代码使用 MATLAB 的 Arduino 库。

现在，当我连接 Arduino（即我不使用 Xbee）时，我会得到加速度计所有轴的完美输出。
但是当我挂上 Xbee 并尝试与 arduino 通信时，我什么也得不到。例如。使用 Xbee 绘制图形的命令是：

a = arduino(COM X);

X 是连接 Arduino 的 COM 端口。

当我连接 Xbee 时，我应该如何更改命令？（再次回忆我的 Arduino 和加速度计没有连接到计算机，但我的接收器端 Xbee 是。）

这是我的 MATLAB 代码：

a.pinMode(15,'input'); 
a.pinMode(16,'input'); 
a.pinMode(17,'input'); 
a.pinMode(18,'output'); 
a.pinMode(19,'output'); 
a.digitalWrite(18,0); 
a.digitalWrite(19,1); 
xval = zeros(); 
yval = zeros();
zval = zeros();

xval(1) = a.analogRead(3); 
yval(1) = a.analogRead(2); 
zval(1) = a.analogRead(2);

pause(.001); 

for i = 2:1000

    xval(i) = a.analogRead(3);
    yval(i) = a.analogRead(2);
    zval(i) = a.analogRead(2);


    xmod = (xval-496)/300;
    ymod = (yval-511)/300;
    zmod = (zval-508)/300;

    subplot( 3,1,1)
    plot(xmod, 'r');
    axis([1 1000 -0.5 0.5]);
    title( 'x' );

    subplot( 3,1,2)
    plot(ymod, 'r');
    axis([1 1000 -0.5 0.5]);
    title( 'y' );

    subplot( 3,1,3)
    plot(zmod, 'r');
    axis([1 1000 -0.5 0.5]);
    title( 'z' );

    pause(0.001);

end

【问题讨论】：

标签： matlab arduino xbee

【解决方案1】：

如果我正确理解您的设置，听起来问题在于您在连接到 Arduino 的 XBee 上使用 API 固件。如果您希望将 XBee 模块用作串行电缆的替代品（即数据到达 XBee A 的串行端口，并在 XBee B 的串行端口上发送），那么您应该在两者上都使用“AT 模式”固件，并使用配对节点的地址配置 DH/DL 寄存器（DH/DL 使用零表示协调器作为目标节点的快捷方式）。

API 固件需要一个“智能主机”来发送和解析包含标头字节和校验和页脚的数据“帧”。

Digi's XBee Examples Site 有一些很好的教程，让 XBee 模块相互配对以实现透明的串行通信。

【讨论】：