XBee S2C 和 XBee S1 Pro 通信

Question

我有一台 XBee S1 Pro，它被配置为协调器。和一个 XBee S2C，它被配置为一个端节点。两者都加载了 802.15.4 固件。通过使用 XCTU，我在透明模式下发送和接收数据。

我现在已将终端节点配置为 API-1 模式并将其连接到 Arduino Nano。我想读取有效载荷。这是我的 Arduino 代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Setup done...");
  while (!Serial) {;}
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    for (int i = 0; i < 8;i++) {
      byte discard = Serial.read();
    }
    Serial.write(Serial.read());
    Serial.print(",");
  }

当我从协调员那里发送“你好”时，我得到：

Setup done...
FFFFFFFF
,FFFFFFFF
,FFFFFFFF
,FFFFFFFF
,FFFFFFFF
,FFFFFFFF
,FFFFFFFF
,FFFFFFFF
,FFFFFFFF
,

有没有更简单的方法来做到这一点，比如使用 Arduino XBee 库？ 有人可以帮助我吗？

Answer 1

您是否确认这两个 XBee 模块已加入同一个网络？我的理解是 S1 只是 802.15.4，而 S2 是 ZigBee。您可能应该使用相同的网络硬件开始您的项目，以消除它作为问题的根源。

我建议关注a tutorial 并使用该代码为您要编写的任何代码建立一个工作起点。

编辑：添加一些代码

首先，您需要有两个串行端口。一个用于您的控制台，您可以在其中看到Serial.print() 的输出，另一个用于与 XBee 模块通信。

其次，从这个循环开始：

void loop() {
    // echo bytes received on XBee module to serial console
    if (XBee.available()) {
        Serial.write(XBee.read());
        Serial.print(",");
    }
    // echo bytes received on serial console to XBee module
    if (Serial.available()) {
        XBee.write(Serial.read());
    }
}

这样您将转储收到的每个字节，并且仅在有数据可供读取时调用XBee.read()。

您可能希望将 XBee 模块保持在 9600 波特，但将 stdio 接口 (Serial) 增加到 115200，因为从 XBee 模块接收到的每个字节打印多个字符。