在过去五年中，我一直担任嵌入式软件工程师，主要从事 8 位微控制器固件和桌面/移动应用程序开发。
我在 WinCE 项目上的工作（我在其中被介绍了 .NET CF）是短暂的。我确实使用核心 API 进行中断处理、外设通信等……但同样，它并不完全是纯 RTOS 环境。为了在嵌入式领域获得更多扎实的经验，我想更多地使用 RTOS。
购买带有 RTOS 的评估板并在家中完成项目会被视为一种很好的体验，还是在线课程更有用？我只是不清楚什么会被认为是好的经验。任何建议或指示都会对我有很大帮助。我对这个领域充满热情，但只是需要一个正确的方向。
提前感谢您的帮助。
问候，
分部
【问题讨论】：
标签： rtos
我建议看看：
FreeRTOS - 一种越来越广泛使用的开源 RTOS，在其自己的网站上有大量文档。也有商业支持的版本（SafeRTOS 和 OpenRTOS）。
Micro C/OS-II，通过 Jean Labrosse 的 book 或 evaluation（当然也可以同时使用两者）。本书的第二章很好地概括了典型的 RTOS，其中大部分内容详细描述了内核，如果您的目标是使用 RTOS 而不是实现，那么它就不那么重要了。
eCos;一个广泛且可扩展的 RTOS，包括超越单纯的内核调度和 IPC 的功能。关于该主题的one book 仅用于收集其他地方可用的信息，例如上一个链接中提供的信息。
对于只需要内核的简单项目，我会建议使用 FreeRTOS 来考虑成本、功能和支持。对于具有网络、文件系统、USB 等的更复杂的板，可能像 Linux 这样的重量级操作系统不满足资源或实时限制，我建议使用 eCos。如果您想详细研究 RTOS 内核如何在底层工作，那么 Micro C/OS-II 非常适合。
在您购买主板之前，我建议您在您的 PC 上的虚拟机中试验上述部分的 x86 端口，或者使用您不使用的旧 PC。
【讨论】：
可能已经过时了:)
但您也可以评估 BeRTOS，这是一种提供集成在操作系统中的驱动程序和库的 RTOS。如果您想体验一下操作系统，您可以选择系统附带的几个示例项目之一。
【讨论】：
CoocoX 是另一个主要针对 cortexM3 控制器的 RTOS，它类似于 Micro C/OS-II，它是完全免费和开源的。如果您想开始学习嵌入式 RTOS 编程，我建议您使用 stm32discovery 板并放入 coocox 。 Coocox 完全支持 stm32 微控制器，包括 IDE 和其他工具。
【讨论】：
我觉得你最好试试真实环境，轻松搞定嵌入式系统。
我建议使用 , STmicro Nucleo 评估板
http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF260320
您可以购买评估套件。那很便宜。
并使用基于 Web 的 MBED IDE 和编译器系统。
您可以先尝试评估。 还有使用示例的 RTOS 堆栈。
如果你对小型嵌入式系统有一些经验，那么， 您可以自己尝试 FreeRTOS 和 Native gcc-arm 编译器和工具链。
好好工作，享受发展。 ^^
【讨论】：