Raspbian 是实时操作系统吗？答案

【问题标题】：Is Raspbian a realtime operating system?Raspbian 是实时操作系统吗？
【发布时间】：2019-05-17 22:11:29
【问题描述】：

我将 raspbian 用于微控制器等嵌入式系统，我制作了几个传感器并将它们显示在 LCD 上，Rasbian 操作系统是否也有实时操作系统？

【问题讨论】：

你到底想要什么？
您是否需要一个真正的 RTOS 用于该应用程序 - 如果您所做的只是显示数据，错过最后期限一 fer 毫秒的后果是什么。 PRi 在连接传感器方面的更多问题是其相当有限的 I/O。如果您的 I/O 是通过某种 I2C 或 USB 设备连接的，那么它已经不是实时的。
我可以说 raspi 是硬 rtos 吗？因为软 rtos 的抖动很小
不，你不能，因为它不是——它是 Linux。我的观点是，如果您对传感器数据所做的唯一事情是将其显示以供人类阅读，则抖动可能不是问题，并且对于某些输入，硬件也不是确定性的。
如果你真的必须比raspberrypi.org/forums/viewforum.php?f=72 是一个很好的起点。那里有关于 FreeRTOS 和 ChibiOS/RT 的讨论，甚至还有 PREEMPT_RT patch。然而，最终，RPi 并不非常适合硬实时。具有真正 RTOS 的微控制器通信用于网络和 UI 等的 RPi 可能是更好的架构。

标签： raspberry-pi real-time raspbian rtos

【解决方案1】：

Raspbian 是基于 Debian Linux 构建的 Raspberry Pi 发行版，Debian Linux 是一个通用操作系统，而不是实时操作系统。有ways 在 RPi 上运行 RTOS，但它相当浪费像 RPi 这样功能强大的板。实现实时行为的更合适的方法是将PREEMPT_RT patch 用于 Linux 内核。

【讨论】：

所以我已经运行了一个基于操作系统的嵌入式系统？不是实时操作系统？因为我用的是raspbian
Raspbian 不是 RTOS。请阅读：en.wikipedia.org/wiki/…
PREEMPT_RT 不会使 Linux 成为真正的 RTOS，但可能仍然适用于大量应用程序。它的主要好处是它实现了更好的实时性能，同时保持了所有可用于 Linux 的支持和软件生态系统。与运行 RTOS 相比，它是否真的是一种“更合适的方式”，这取决于您的实时延迟限制。如果它们非常关键并且您需要 Linux 提供或启用的所有功能，那么运行 RTOS 的微控制器通过 GPIO、SPI、I2C 或以太网与 RPi 进行通信可能“更合适”。