批量消息传输 USB Linux

Question

我刚开始为 dds 生成器编写自己的 Linux 驱动程序。

当 der Kernel 调用探测函数时，我想向生成器写入 2 条批量消息。但我不知道如何调用 usb_bulk_msg 函数。我希望你能帮我。

同步

static int dds_probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)
{
int retval = 0;

retval = usb_bulk_msg();

dev_info(&interface->dev, "DDS generator is now attached\n");
return 0;
}

Answer 1

内核是一个不言自明的项目，所以通常你可以在内核代码中找到答案。

函数使用

include/linux/usb.h：在这里你可以看到这个函数的签名

extern int usb_bulk_msg(struct usb_device *usb_dev, unsigned int pipe,
                        void *data, int len, int *actual_length,
                        int timeout);

drivers/usb/core/message.c：在这里你可以看到这个函数的很好的描述（参数，返回值，如何使用它）

/**
 * usb_bulk_msg - Builds a bulk urb, sends it off and waits for completion
 * @usb_dev: pointer to the usb device to send the message to
 * @pipe: endpoint "pipe" to send the message to
 * @data: pointer to the data to send
 * @len: length in bytes of the data to send
 * @actual_length: pointer to a location to put the actual length transferred
 *                 in bytes
 * @timeout: time in msecs to wait for the message to complete before
 *           timing out (if 0 the wait is forever)
 *
 * Context: !in_interrupt ()
 *
 * This function sends a simple bulk message to a specified endpoint
 * and waits for the message to complete, or timeout.
 *
 * Don't use this function from within an interrupt context, like a bottom half
 * handler.  If you need an asynchronous message, or need to send a message
 * from within interrupt context, use usb_submit_urb() If a thread in your
 * driver uses this call, make sure your disconnect() method can wait for it to
 * complete.  Since you don't have a handle on the URB used, you can't cancel
 * the request.
 *
 * Because there is no usb_interrupt_msg() and no USBDEVFS_INTERRUPT ioctl,
 * users are forced to abuse this routine by using it to submit URBs for
 * interrupt endpoints.  We will take the liberty of creating an interrupt URB
 * (with the default interval) if the target is an interrupt endpoint.
 *
 * Return:
 * If successful, 0. Otherwise a negative error number. The number of actual
 * bytes transferred will be stored in the @actual_length parameter.
 *
 */

示例

如果你需要一些如何使用这个函数的例子，你也可以在内核代码中找到它们，例如使用LXR site。

如果您是 USB 驱动程序开发的新手，您可能还对一些教程感兴趣：

• Device Drivers, Part 13: Data Transfer to and from USB Devices
• Tutorial from kernel documentation

在 cmets 中回答问题

当我插入生成器时，内核会执行我的驱动程序，但随后 usbcore 会加载 usbhid 驱动程序，因为生成器是隐藏设备，并且下次 usbcore 不会执行我的“驱动程序”。

我知道两种可能的解决方法：

1. 使用 usbhid 驱动程序的“quirks”参数。

   将您设备的供应商 ID 和产品 ID 作为 quirks 参数提供给 usbhid 模块。您可以通过内核 cmdline 传递此参数。编辑/etc/default/grub 文件，将usbhid.quirks=0xdead:0xbeef:0x4 之类的内容添加到GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT，然后执行：

   $ sudo update-grub
   

   然后重启。

2. 使用 udev。

   使用ignore_device 选项为您的设备创建 udev 规则。但是好像这个选项在新版本的 udev 中被移除了，所以你可能无法使用它。

详情：

[1]https://unix.stackexchange.com/questions/55495/prevent-usbhid-from-claiming-usb-device/55590#55590

[2]http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1175001&p=7548820#post7548820