在 Arduino 上使用 SoftwareSerial 中断答案

【问题标题】：Interrupting with SoftwareSerial on Arduino在 Arduino 上使用 SoftwareSerial 中断
【发布时间】：2014-08-03 21:29:35
【问题描述】：

我正在使用蓝牙串行端口配置文件与 Arduino 进行通信。蓝牙模块 (HC-06) 连接到我的数字引脚 10 和 11 (RX, TX)。该模块工作正常，但我需要数据接收中断。我无法定期检查传入的数据，因为 Arduino 正在处理时间敏感的任务（通过无源蜂鸣器播放音乐），我需要控制信号在接收时立即中断。我浏览了许多文档，包括 Arduino 自己的站点，它们都解释了如何使用定期检查 serialPort.available() 来建立定期通信。我发现了一个 SO 问题Arduino Serial Interrupts 但这对我的水平来说太复杂了。关于通过串口读取实时输入有什么建议吗？

【问题讨论】：

D11 连接到 PCINT3。发疯。
@IgnacioVazquez-Abrams 感谢您提供非常有帮助的回复。
playground.arduino.cc/Main/PcInt 我必须为你做一切吗？ :P
@IgnacioVazquez-Abrams 好的，这对我来说是一个很好的起点。

标签： arduino interrupt software-serial

【解决方案1】：

请注意，当前版本的 SoftSerial 实际上使用 PCINT 来检测各个位。因此，我认为在主循环中再次定义它会与 SoftSerial 对位的实际检测相冲突。

我不愿意建议这样做，因为它正在修改核心库。共享中断时很难不这样做。但如果不顾一切，您可以根据需要修改该例程。

内

\arduino-1.5.7\hardware\arduino\avr\libraries\SoftwareSerial\SoftwareSerial.cpp.

//
// The receive routine called by the interrupt handler
//
void SoftwareSerial::recv()
{
...
    // if buffer full, set the overflow flag and return
    if ((_receive_buffer_tail + 1) % _SS_MAX_RX_BUFF != _receive_buffer_head) 
    {
      // save new data in buffer: tail points to where byte goes
      _receive_buffer[_receive_buffer_tail] = d; // save new byte
      _receive_buffer_tail = (_receive_buffer_tail + 1) % _SS_MAX_RX_BUFF;
#ifdef YOUR_THING_ENABLE
      // Quickly check if it is what you want and DO YOUR THING HERE!
#endif
    } 
...
}

但请注意，您仍处于 ISR 中，并且所有中断都已关闭，并且您正在阻塞一切。 在这里，一个人不应该胡思乱想，也不应该磨磨蹭蹭。你有什么东西快点出去吧。

【讨论】：