通过 SoftwareSerial 进行 Arduino 到 Arduino 通信答案

【问题标题】：Arduino to Arduino communication via SoftwareSerial通过 SoftwareSerial 进行 Arduino 到 Arduino 通信
【发布时间】：2020-06-26 10:53:47
【问题描述】：

我有两个 Arduino Leonardo。这两个 Arduino 板可以通过 SoftwareSerial 库相互通信吗？（不是Serial1，谢谢）

【问题讨论】：

答案很可能是肯定的。这是你问的还是你会改进你的问题？
如果你在谷歌上问过这个问题，他肯定会说是的。

标签： arduino

【解决方案1】：

是的，您可以使用数字引脚来做到这一点。只需将两个 Tx 连接到 Rx

【讨论】：

【解决方案2】：

是的，您可以在每个 Arduino 上使用任何备用数字引脚

【讨论】：

【解决方案3】：

是的，当然。您可以使用所有 PWN 引脚，3、5、6、10、11、13。

【讨论】：

【解决方案4】：

是的，但您必须始终考虑到 Arduino 是基于 microcrontroler，而不是 微处理器，因此当您对其进行编程时，您应该忘记多任务处理，每一种多任务处理尝试都会出现出现意外行为（减速接近卡住）。
在这种情况下，软件串行通信会根据接收到的数据量减慢程序执行速度，并且在硬件串行通信过程中会完全卡住。
为了解决这个问题，您应该在代码中使用“一次一件事”的方法。
我希望它有所帮助，不要害怕。

【讨论】：

【解决方案5】：

在 Arduino IDE 中的软件序列下有一个示例，说明了如何使用它。它说使用数字引脚 3 和 4 而不是硬件串行引脚 0 和 1。草图不断读取软件串行并将它读取的任何内容打印到串行监视器。

修改此代码以在第二个 Arduino 上运行以不断写入软件串行并不需要太多。

【讨论】：

【解决方案6】：

是的！只需使用 arduino 的 TX 和 RX 引脚。将接收端的TX、RX引脚分别连接到发送端的RX、TX。

【讨论】：

【解决方案7】：

当然，只要确保划掉 RX 和 TX：

RX1 -> TX2

RX2 -> TX1

【讨论】：

【解决方案8】：

您可以使用任何数字引脚作为软件串行，如果我不起作用，请使用引脚 10、11 作为软件串行。

【讨论】：

【解决方案9】：

您可以使用SerialTransfer.h 自动打包和解析您的数据，以便在 Arduino 间进行通信，而无需担心。该库可通过 Arduino IDE 安装，并包含许多示例。

以下是库的功能：

这个库：

可以通过 Arduino IDE 的库管理器下载（搜索“SerialTransfer.h”）

适用于“软件串行”库

是非阻塞的

使用数据包分隔符

使用一致的开销字节填充

使用 CRC-8（带有查找表的多项式 0x9B）

允许使用动态大小的数据包（数据包的有效负载长度可以从 1 到 255 个字节）

可以传输字节、整数、浮点数，甚至结构！！

TX Arduino 草图示例：

#include "SerialTransfer.h"

SerialTransfer myTransfer;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  myTransfer.begin(Serial1);
}

void loop()
{
  myTransfer.txBuff[0] = 'h';
  myTransfer.txBuff[1] = 'i';
  myTransfer.txBuff[2] = '\n';

  myTransfer.sendData(3);
  delay(100);
}

RX Arduino 草图示例：

#include "SerialTransfer.h"

SerialTransfer myTransfer;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  myTransfer.begin(Serial1);
}

void loop()
{
  if(myTransfer.available())
  {
    Serial.println("New Data");
    for(byte i = 0; i < myTransfer.bytesRead; i++)
      Serial.write(myTransfer.rxBuff[i]);
    Serial.println();
  }
  else if(myTransfer.status < 0)
  {
    Serial.print("ERROR: ");
    Serial.println(myTransfer.status);
  }
}

【讨论】：

【解决方案10】：

是的，您可以使用 pwm 引脚进行通信。建议不要使用 0,1 进行串行通信，因为它们用于使用 USB 端口将草图上传到 Arduino。

【讨论】：