是否可以将 UTexture2D 转换为 OpenCV::Mat答案

【问题标题】：Is it possible to convert a UTexture2D to an OpenCV::Mat是否可以将 UTexture2D 转换为 OpenCV::Mat
【发布时间】：2021-11-25 06:33:09
【问题描述】：

我是一名从事虚幻 (C++) 插件开发的开发人员，我的任务是将 openCV 集成到项目的虚幻引擎中。我能够处理解决 std:: 问题，但我对尝试将 UTexture2D 转换为 opencv::Mat 感到困惑和沮丧。我有一个接受 UTexture2D* 的 C++ 函数，需要使用 openCV 来操作它。为此，必须将其转换为 opencv::Mat。我尝试进行像素到像素的转换，但每次都会崩溃或挂起。非常感谢任何有关如何进行此必要转换的指南，谢谢！

我尝试了几个版本的代码都没有成功，但这是我最近的失败：

//obtain all the pixel information from the mipmaps
FTexture2DMipMap* MyMipMap = &MyTexture2D->PlatformData->Mips[0];
FByteBulkData* RawImageData = &MyMipMap->BulkData;

//store in fcolor array
uint8* Pixels = static_cast<uint8*>(RawImageData->Lock(LOCK_READ_ONLY));

//trying via constructor
cv::Mat myImg = cv::Mat( 3000, 1100, CV_8UC3);

//trying to map the pixels individually
for (int32 y = 0; y < height; y++)
{
    for (int32 x = 0; x < width; x++)
    {
        int32 curPixelIndex = ((y * width) + x);
        myImg.at<cv::Vec3b>(x, y)[0] = Pixels[4 * curPixelIndex];
        myImg.at<cv::Vec3b>(x, y)[1] = Pixels[4 * curPixelIndex + 1];
        myImg.at<cv::Vec3b>(x, y)[2] = Pixels[4 * curPixelIndex + 2];
    }
};

//unlock thread
RawImageData->Unlock();

【问题讨论】：

您能否分享一个代码 sn-p 以便我们了解您的崩溃代码？
是的，添加了我尝试过的最新代码！
cv::Mat 有各种构造函数。其中之一采用指向数据的指针（以及宽度、高度、元素类型）。指针保存在 cv::Mat 中（它不会分配/释放自己的内存，而是使用指针）。您的数据的步长为 4 个字节，因此您应该使用 CV_8UC4。 请使用文档。它包含教程。 BTW：“虚幻开发者”意味着您在虚幻引擎本身上工作。但是，我怀疑您是引擎/库的用户。
at() 先行，后列。
感谢您的回复，我已针对您的回答进行了详细说明。

标签： c++ opencv unreal-engine4 mat texture2d

【解决方案1】：

使用带有数据指针的cv::Mat 的正确构造函数。该 Mat 对象不会分配或释放自己的内存。它将使用分配给它的内存。这样的 Mat 不能调整大小，并且只有在给定的内存可以访问时才有效。

https://docs.opencv.org/master/d3/d63/classcv_1_1Mat.html#a51615ebf17a64c968df0bf49b4de6a3a

...
uint8* Pixels = ...;

cv::Mat myImg { height, width, CV_8UC4, Pixels };
// myImg is now usable

// access pixels like so: myImg.at<Vec4b>(y,x)

...

此示例使用统一初始化。 “旧”样式也可以。

【讨论】：

代码已更改以反映此表示法，并且图像在创建后访问图像时仍然挂起（访问imshow，dilate等的方法）（'hangs'定义为包含opencv的进程非-在主进程退出时响应和孤立）。另外，我知道数组每个像素使用 4 个字节，因为虚幻包含一个 alpha 层。我忽略了循环中的那个字节，因此忽略了 Vec3b。至于被交换的行和列，那是我的。
这种行为是间歇性的，因为再运行几次后，它最终放大了图像而没有挂起。我认为在生成过程中的其他地方存在内存泄漏。不管怎样，谢谢你的帮助！