OpenCV：将 Mat 转换为 UChar4

Question

我刚刚完成了 Udacity Parallel 编程第 2 阶段的课程，现在我正在使用 OpenCV 将我学到的知识应用到一个基本应用程序中，该应用程序将高斯模糊应用于来自网络摄像头的恒定图像流。

我正在将帧加载到Mat 对象中，而在我的循环中我想调用一个方法gaussian_cpu，唯一的问题是它需要将uchar4 传递给输入和输出参数。如何将Mat 对象转换为uchar4？

// Keep processing frames - Do CPU First
while(cpu_frames > 0)
{
    cout << cpu_frames << "\n";
    camera >> frameIn;

    gaussian_cpu(frameIn, frameOut, numRows(), numCols(), h_filter__, 9);

    imshow("Source", frameIn);
    imshow("Dest", frameOut);

    // 2ms delay to prevent system from being interrupted whilst drawing the new frame
    waitKey(2);
    cpu_frames--;
}

我的方法签名如下所示：

void gaussian_cpu(
                const uchar4* const rgbaImage,       // input image from the camera
                uchar4* const outputImage,           // The image we are writing back for display
                size_t numRows, size_t numCols,      // Width and Height of the input image (rows/cols)
                const float* const filter,           // The value of sigma
                const int filterWidth                // The size of the stencil (3x3) 9
             )

我需要使用 uchar4 来拆分通道，进行卷积，然后重新组合通道以返回输出图像。有没有办法做到这一点？

Answer 1

opencv一般用bgr，3通道Mats，不过一个基本的：

Mat bgra;
cvtColor( frameIn, bgra, CV_BGR2BGRA );

将生成一个（未使用的）第 4 个通道。现在你可能需要为你的 outputImage 分配内存：

Mat frameOut( bgra.size(), bgra.type() );

然后你可以将它们输入你的 gaussian_cpu():

int filterWidth=5;
float *filter = ... // your job, not mine ;)
gaussian_cpu( (uchar4*)(bgra.data), (uchar4*)(frameOut.data), bgra.rows, bgra.cols, filter, filterWidth );