A* 和曼哈顿距离成本答案

【问题标题】：A* and Manhattan distance costA* 和曼哈顿距离成本
【发布时间】：2017-04-04 15:28:18
【问题描述】：

您好，本学期我们开设了一门 AI 课程，我们有一个项目，用于计算到达 NxN 板上目标的最佳路线。该板还可以随机包含我们无法通过的障碍物，并且我们只能垂直和水平移动。每次垂直移动的成本为 1.0，水平移动的成本为 0.5。我们被要求使用曼哈顿启发式方法使用 A* 算法来计算它。

我的问题是：当我们计算曼哈顿距离时（我知道你必须添加水平和垂直“正方形”直到达到目标）我们是否必须将成本添加到每个“正方形”（0.5 或1.0) ?.还是曼哈顿距离只计算您到达目标所需的“方格”？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您需要使用问题的距离，即在您的情况下为 1 和 0.5。

当使用 A* 时，从起点到当前节点的距离将是沿到该点的真实路径的 1s 和 0.5s 的总和，到终点的估计剩余距离将是 1s 和 0.5s 的总和沿着一条“完美的道路”，即没有障碍。

我希望这能回答你的问题。

【讨论】：

【解决方案2】：

您应该将成本添加到每个方格，因为曼哈顿不会简单地计算方格，因为它会计算最简单的成本，这与在相同重量的垂直和水平移动的情况下计算方格相同。

【讨论】：