A* 曼哈顿距离答案

【问题标题】：A* manhattan distanceA* 曼哈顿距离
【发布时间】：2012-06-18 06:52:08
【问题描述】：

我搜索了 A* 的算法/伪代码，我按照它进行了编码。我使用曼哈顿距离作为 h(n)。 ( f(n) = g(n) + h(n) ) 这就是结果，

当没有墙挡路时，总是会发生这种情况，但是当我放置很多墙时，它似乎走的是最短路径。这是最短路径吗？我的意思是为什么它不像下面这个？

这个也是 A* 曼哈顿，它们的尺寸相同 (19x19)。这是来自http://qiao.github.com/PathFinding.js/visual/

【问题讨论】：

嗯，同样的距离，33 个立方体……除非我数错了。
因为你不能走对角线，所以你不会比第一个例子更短。您可以获得许多其他方式（例如第二种方式），它们具有相同的距离并且看起来更短，但事实并非如此。您始终必须向右传递 16 个块，向下传递 16 个块（对于您给出的示例）。
啊，还有其他最短路径。
我的意思是，第一个也是最短路径，但第二个看起来更短，因为路径直接通往目标。 :)
这是最佳距离，因为您不使用对角线。如果您为每个单元格取 8 个邻居，则您的案例中的路径将是从头到尾的对角线。

【解决方案1】：

两条路径的曼哈顿距离相同。因此，选择哪条路径取决于实现。要说明为什么选择这个特定部分，我们必须查看这个特定 A* 实现的代码。

提示：从源单元到目标单元的每条路径仅使用Von Neumann neighborhood（即，不沿对角线行走）并且不向“错误”方向迈出一步（即，永远不会在您的例如）具有相同的曼哈顿距离。因此，如果您在纽约，无论您选择哪个十字路口到达曼哈顿的某个地方 :)

【讨论】：

【解决方案2】：

对于曼哈顿距离，第一个是最短路径。它只是计算所采取的水平和垂直步数。如果您想要看起来更像欧几里得距离中最短路径的东西，您可以尝试更改您的算法，以便当它可以选择在某一点水平或垂直移动时，如果水平距离大于垂直距离，它会选择水平距离一个，反之亦然。

【讨论】：

【解决方案3】：

您需要从起点到每个点（曼哈顿/A* 结果）投射一条视线（毕达哥拉斯/欧几里得），直到完成。如果将一条线投射到某个点被障碍物阻挡/隐藏，则使用前一个投射点并从该阻挡点开始投射另一条线，然后向前直到完成。阻塞点是指点被线段/线的初始点的视线所隐藏。所以它就像：

第一行：开始------>S+N(阻塞点之前)

Second/Middle Line/s:Blocked Point---------->S+N(在另一个阻塞点之前)再次重复(新线/段)直到它建立视线目标。

Last Line:Blocked Point------------->进球

连接所有线路，您将获得更短的最短路径。您可以再次执行，但反向执行以增加另一个精度，因此视线将在目标处开始直到开始。

【讨论】：