如何在带有检查点的迷宫中找到最短路径？ [复制]

Question

我正在研究一个最短迷宫问题，有一个起点、一个终点和一些检查点，旅行者必须至少通过一次。 '#' 表示墙，'.'表示道路，“P”表示检查站。

我正在考虑从终点找到最近的检查点，并从当前检查点继续寻找那些未访问的检查点，直到所有检查点都被访问。最后寻找到起点的最短路径。

但它看起来并不好，我的意思是，它看起来只是一个贪心算法，不能确保你得到最好的解决方案。在判断去哪个检查点时应该使用背包算法吗？

Answer 1

不确定它是否是最有效的，但以下应该可行：

1. 使用Dijkstra (ie breadth-first) path finding algorithm 计算每对检查点之间的距离。
2. 现在问题已简化为具有给定起点和终点的Travelling Salesman problem。

对于多达 11 或 12 个检查点，这可以使用 GPU 相当快地解决，如 Open Source tutorial 中所示（您的真实情况）。