如何使用 I²C 将 Arduino Uno 与 Raspberry Pi 连接

Question

我正在尝试使用 I²C 通过I²C 接口将数据从Arduino Uno 发送到Raspberry Pi。这是我使用的代码。

在 Arduino 中：

#include <Wire.h>
unsigned int watt;
unsigned int watt1;
byte watt2;
byte watt3;
void setup()
{
    Wire.begin(30);
    Wire.onRequest(requestEvent);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    delay(100);
    int sensorValue = analogRead(A0);
    int sensorValue1 = analogRead(A1);
    watt = sensorValue * (5 / 1023) * 2857;
    watt1 = sensorValue1 * (5 / 1023) * 2857;
    watt2 = map(watt, 0, 4294967295, 0, 255);
    watt3 = map(watt1, 0, 4294967295, 0, 255);
    Serial.println(watt2);
    Serial.println(watt3);
}

void requestEvent()
{
    Wire.write(watt2);
    delay(30);
    Wire.write(watt3);
}

在树莓派中：

import smbus
import time
bus = smbus.SMBus(0)
address = 0x1e
while (1):
    watt=bus.read_byte_data(address,1)
    watt2=bus.read_byte_data(address,2)

我收到以下错误。

回溯（最近一次通话最后一次）：

中的文件“/home/pi/i2ctest.py”，第 8 行 watt = bus.read_byte_data(地址,1)
IOError: [Errno 5] 输入/输出错误

我该如何解决这个问题？另外，除了 SMBus 库之外，在 Raspberry Pi 中使用 I²C 是否还有其他选择？

Answer 1

如果您的 Raspberry Pi 具有 2.0 版板，您需要使用 I²C 总线 1，而不是总线 0，因此您需要更改使用的总线编号。在这种情况下，行

bus = smbus.SMBus(0) 

会变成

bus = smbus.SMBus(1)

您可以使用 i2ctools 包中的 i2cdetect 程序检查设备是否存在于总线上。试试

i2cdetect 0 -y 

在总线 0 上寻找 Arduino。运行

i2cdetect 1 -y 

在总线 1 上查找它。当然，必须运行 Arduino 程序才能使其工作。这也将确认 Arduino 存在于预期地址。

您还需要确保您拥有使用 I²C 的适当权限，因此请使用 i2c 组成员的帐户运行您的 Python 程序。