Raspberry Pi 通过 XRF 连续传感器监控与 Arduino 连接

Question

我正在尝试制作一个用于持续监控传感器的系统，包括记录传感器离线（服务器无法访问）的时间。

该系统基于 Raspberry Pi 作为服务器，Arduino Leonardo 作为带有传感器的节点，数据通过 XRF 从 Arduino 传输到 Raspberry。

我正在使用带有 pySerial 的 Python 脚本来收集数据。我的 Python 技能很差，我需要帮助来弄清楚如何在 Arduino 和 Raspberry 之间的连接丢失以及重新建立连接时继续监控传感器数据，而无需重新启动脚本。

Python 脚本如下：

import serial
from datetime import datetime

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)

while True:
   #Arduino sends sensor analog reading when receiving the letter "k"
   ser.write('k') 
   datetime = str(datetime.now())
   print(datetime)
   print(ser.readline())

一旦服务器断开与客户端的连接，脚本就会停止。

Answer 1

我猜您需要定期重新打开连接，并记录连接丢失的时刻？像这样...

import serial
import time
from datetime import datetime

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)

while True:
   if ser.isOpen()==True:
       ser.write('k') # Arduino sends sensor analog reading when receiving the letter "k"
       datetime = str(datetime.now())
       print(datetime)
       print(ser.readline())
       time.sleep(1) # take a break so that you dont thrash the sensor with requests all the time
   else:
       try:
           print "Lost connection at %s" % str(datetime.now())
           ser.open()              
       except:
           print "Cannot open port."
           exit(-1)