使用 I2C 发送 0x00答案

【问题标题】：Sending 0x00 using I2C使用 I2C 发送 0x00
【发布时间】：2013-03-31 04:56:30
【问题描述】：

我正在使用 Wire 类让两个 Arduino Unos 使用 I2C 进行通信。似乎 Wire 类以 0 值结束传输。因此，如果我发送字节 0x01、0x02、0x00 和 0x04，主设备会收到：0x01、0x02、0xFF、0xFF。

为处理器通信设计的通信网络无法发送 0x00 似乎很奇怪。我见过的所有 I2C 示例都只使用 ASCII。仅限于 ASCII 的处理器间通信似乎没有任何意义。我是否缺少 I2C 的某些内容，或者这只是 Arduino Wire 类的实现限制？

大师

void loop() {
  Wire.requestFrom(2, 4); 

  while(Wire.available()) { 
    byte b = (byte) Wire.read(); 
    Serial.println(b); 
  }

  delay(1000);
}

从属

void requestEvent() {
  char bytes[4] = {0x01,0x02,0x00,0x04};
  Wire.write(bytes);
}

结果是：1 2 255 255。

当 0x00 是 0x03 时，我得到了预期：1 2 3 4。

【问题讨论】：

您能显示您用于传输的代码吗，TX 和 RX 都可以？
I2C 能够在总线上传输任意字节，只要正确生成地址字节和停止/停止序列。您可以发布两个 Arduino 的代码吗？
I²C 绝对可以传输 0x00。如果不能，那是实现问题，而不是协议缺陷。
看看我的问答：stackoverflow.com/questions/46028764/…

标签： c++ arduino i2c

【解决方案1】：

您将chars 的数组传递给Wire.write()... 这使得Wire 将参数视为以空值结尾的字符串，因此NULL 字节终止传输。如果要发送bytes，请为每个字节调用一次write() 函数，并传递byte 类型。

或者，您可以调用 write(const uint8_t *, size_t); 版本：您将一个指向 / 字节数组的指针传递给它，但您还必须给它一个数据数组的大小。

【讨论】：

@jedwards：如果你通过了大小，那么是的。但是没有它，就没有write() 的版本，它接受一个数字数组......此外，它怎么知道数组的大小？除非你想让它把bytes[4] 当作long，但我认为这是不可取的。

【解决方案2】：

在调用 Wire.write() 之前，是否发生了 Wire.begin() 和 Wire.beginTransmission()（地址正确）？

【讨论】：