在 TM4C123GH6PM 板中未使用 I2C 发送寄存器地址

Question

我一直在使用 ADXL345 加速度计进行测试，能够获取设备 ID 以检查它是否正确接线。现在我正在尝试获得不同轴的加速度，但由于某种我不知道的原因没有发送寄存器地址，所以我无法完成它。

根据加速度计的datasheet，为了写一个字节：

使用的代码：

    void initialize_accelerometer()
    {
        I2C0_MSA_R |=0x000000A6;    //Specify the slave address of the master and that the next operation is a Transmit or write
        I2C0_MDR_R=0x2D;    //Register address, this is the data not sent
        I2C0_MCS_R=0x00000003;  // (START, RUN);
        while(I2C0_MCS_R&I2C_MCS_BUSBSY){};
        if((I2C0_MCS_R&I2C_MCS_ERROR)==0)
        {
            I2C0_MDR_R=0x08;    //Data -> Set power control to measure
            I2C0_MCS_R=0x00000005;  // (RUN, STOP);
            if((I2C0_MCS_R&I2C_MCS_ERROR)==0)
            {
                set_data_format();
            }
        }

}

用逻辑分析仪测试，结果如下：

如您所见，除了注册地址外，所有内容都已发送。你能帮我找出错误吗？

谢谢， 哈维尔

Answer 1

哦，再次阅读数据表，我发现我屏蔽了错误的位，因此将while(I2C0_MCS_R&I2C_MCS_BUSBSY){}; 更改为while(I2C0_MCS_R&I2C_MCS_BUSY){}; 解决了问题。