Raspberry Pi 通过 USB 电缆（串行）向 Arduino 发送超过 1 个字节（例如整数 1920）的数据答案

【问题标题】：Raspberry Pi send data more than 1 byte (e.g. integer 1920) to Arduino by USB cable (serial)Raspberry Pi 通过 USB 电缆（串行）向 Arduino 发送超过 1 个字节（例如整数 1920）的数据
【发布时间】：2020-11-23 18:15:24
【问题描述】：

目前，我的项目是从连接到树莓派 3B+ 的网络摄像头获取 x 坐标，cX 值，并将其发送到 Arduino Uno。当整数在 0 到 255 的范围内时，我成功地执行了操作。我可以修改我的代码并向 Arduino 发送一个更大的整数，比如 1920 吗？

这是我在 raspi 端的 python 代码的一部分：

import serial
import struct

while True:
        ...
        cX = 248  //I want to send a larger number
        print (cX)
        ser.write(struct.pack('>H', cX))
        ...

这是我在 Arduino 上的 c 代码的一部分：

int cX = 0;

void setup()
{
 ...
 Serial.begin(9600); 
 ...
}

void loop()
{
 if (Serial.available()) 
 {
   cX = Serial.read();
   if (cX == 248)
    {
     //do something 
    }
 }
}

任何帮助将不胜感激

【问题讨论】：

您在 Arduino 代码中一次只能读取 1 个字节。这意味着您将无法读取大于 255 的值。请参阅Serial.readBytes() 以便能够接收超过 1 个字节，在这种情况下，2 个字节将允许您发送高达 65535 的值。
感谢您的及时回复，雨果。
所以对于 2 个字节，我需要编写 Serial.readBytes(buffer, 2)。我有几个问题：我应该为变量缓冲区声明什么？我检查了这个例子，它说的是字节或字符，所以它应该是字节[2]？我可以简单地将值转换为 int cX = Serial.readBytes(bytes[2],2) 吗？另一个问题是关于 ser.write(struct.pack('>H', cX)) 已经发送超过 1 个字节的整数的 python 端？
在下面查看我的答案。

标签： interface arduino raspberry-pi serial-port communication

【解决方案1】：

在 Arduino 端试试这个：

unsigned int cX = 0;
byte buffer[2] = {0};
size_t len = 0;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    if (Serial.available())
    {
        len = Serial.readBytes(buffer, 2);
        if (len == 2)
        {
            cX = (((int)buffer[0]) << 8) | buffer[1];
            if (cX == 1920)
            {
                //do something
            }
        }
    }
}

在 Python 方面，我不知道详细信息，但从我在文档中看到的内容来看，使用参数 >H 您应该发送 unsigned short（2 字节大小），大端，所以它应该可以工作。

【讨论】：

程序没有确保发送者和接收者同步的机制（例如消息协议）。例如，停止并重新启动 Arduino。重启后是否总能收到正确的数据？
我理解你的观点并同意。但这里的重点不是编写功能齐全的代码，而是指导 OP 如何解决该特定问题 - 通过串行接口发送大于 255 的值。
我试过Hugo的代码，只要大于32767就可以工作，发送32768时返回-32768。所以我认为在arduino中将int更改为long类型会更合适。除了锯末响应，当 arduino 关闭并重新连接时，我应该怎么做才能同步数据？
使用这种传输方式，是不是意味着数据传输速度会减半。即 9600 的欺诈率，每秒 9600 比特，原本我每秒可以发送 9600/8= 1200 个数字，现在我每秒只能发送 600 个数字？
将 int cX 定义更改为 unsigned int cX，您将能够表示从 0 到 65535 的值，而不会增加有效负载大小。检查编辑的答案。