从 Raspberry Pi 进行串行输入后 Arduino 重新启动答案

【问题标题】：Arduino restarts after serial input from Raspberry Pi从 Raspberry Pi 进行串行输入后 Arduino 重新启动
【发布时间】：2020-12-18 15:38:11
【问题描述】：

我在 arduino 上运行了这段代码：

#include <SoftwareSerial.h>

// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
// pins!!!!
// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
const int delayTime=10;

const int pin_yes_gate=3;
const int pin_no_gate=5;

int switchVal =0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // Initialize serial port to send and receive at 9600 baud
  pinMode(pin_yes_gate, OUTPUT);
  pinMode(pin_no_gate, OUTPUT);

}

void loop()
{
    if (switchVal ==1 ){
      allow();
    }else{
      prohibit();
    }

  if ( Serial.available())
  {
    String string = Serial.readString();
    string.trim();
    Serial.print("I received: ");
    Serial.print(string);
    Serial.print("\n");

    if(string.equals("allowed"))
    {
      switchVal=1;
    }else if(string.equals("error"))
    {
      switchVal=0;
    }
  }
}

void allow(){
  digitalWrite(pin_yes_gate,HIGH);
  digitalWrite(pin_no_gate,LOW);
  delay(delayTime);
}

void prohibit(){
  digitalWrite(pin_yes_gate,LOW);
  digitalWrite(pin_no_gate,HIGH);
  delay(delayTime);
}

我正在写echo allowed >> /dev/ttyACM0，它给出了反应，但不到一秒钟，然后 arduino 返回到初始状态。这很奇怪，因为它可以完美地与 arduino IDE 配合使用。

我错过了什么吗？

【问题讨论】：

我唯一想知道的是delay(delayTime); 应该有什么效果，如果你重复这些digitalWrites 是否会出现问题。如果您删除if (switchVal ==1 ){ ... } else { ... } 部分并在收到字符串时直接调用allow 和prohibit 会怎样？ if(string.equals("allowed")) allowed(); else if(string.equals("error")) prohibit(); 在这种情况下，您也可以同时删除 delays。
@TedLyngmo 需要延迟，因为接收信号的系统已请求延迟。我已经在下面解决了......如此微不足道但花了我很多时间
"接收信号的系统已请求延迟" - 如果您执行我之前建议的操作，接收信号的系统将不会注意到延迟是否消除.它只会以 9600 bps 的速度输入 error 的速度切换引脚。

标签： c++ linux arduino raspberry-pi

【解决方案1】：

刚刚解决了，显然问题出在

    Serial.print("I received: ");
    Serial.print(string);
    Serial.print("\n");

如果未读取串行，则会出错。因此，要么删除它，要么就我而言，我无法在 arduino 端进行任何更改，在 raspi boot tail -f /dev/ttyACM0 & 上运行此命令，这将打开一个读取端口

【讨论】：