如何从 Arduino slave（通过 I2C）在 Raspberry Pi 3B 上读取 C 中的浮点值？答案

【问题标题】：How to read a float value in C on Raspberry Pi 3B from Arduino slave (via I2C)?如何从 Arduino slave（通过 I2C）在 Raspberry Pi 3B 上读取 C 中的浮点值？
【发布时间】：2018-01-05 11:18:36
【问题描述】：

我的 Arduino 从站上有一个浮点变量，我想将它发送到我的 Raspberry Pi 3 Model B 主站。我知道我可能需要从 Arduino 发送一个字节数组，然后在我的 Raspberry Pi 上正确读取它。到目前为止，我在使用 this 时运气不佳。

我不知道我应该如何阅读它，因为 WiringPi 库只提供 int 值作为回报（发送 0-255 就像一个魅力一样）。

已经完成here，但对于 Python 和 here。 C 有一组不同的 I2C 库，并且不提供 struct 之类的东西。

是否可以使用 WiringPi 从 I2C 读取字节数组并将其转换为 C 中的浮点数？

在 Arduino 上乘以数字（去掉逗号）并在 Raspberry Pi 上除以也可以，但是通过 WiringPi 发送超过 255 的问题仍然存在。

这是我在 Arduino 上发送数据的方式：

void sendData(){
  Wire.write((byte*) &floatNumber, 4);
}

以下是我在 Raspberry 上读取 8 位值 (0-255) 的方法（例如，Wire.write(129)）：

int fd;
int data;
wiringPiSetup();

fd=wiringPiI2CSetup(0x04);

data=wiringPiI2CRead(fd);

ui->lcdNumber->display(data);

【问题讨论】：

你的 PI 代码正在读取一个 int，我认为这是 PI 上的 32 位，所以你应该能够将它转换为浮点数并且它可能会工作。 ui->lcdNumber->display((float)data);
浮点数没有什么特别之处，它只是一组位，你能将一组位从一个平台移动到另一个平台吗？然后，C语言是C语言，无论您的编译器是否有效，都可以使用C语言，这部分问题与芯片或平台无关（浮点数只是您操作的位的集合） .
就像我写的那样，到目前为止，我只成功地移动了 8 位（使用给定的代码），而且我的代码（可能在 Raspberry Pi 端）中缺少一些东西来移动 32 位。跨度>

标签： c arduino raspberry-pi i2c wiringpi

【解决方案1】：

您可以在传输之前将浮点值转换为 ASCII 表示的浮点值（字符串），并将浮点值（字符串）的 ASCII 表示转换回 Raspberry Pi 3 上的浮点数。

【讨论】：

由于float 两端的表示和/或字节顺序可能不同，这是最好的！您不想在低级代码上浪费时间以在字节级别进行这些转换。
但是如果我以后想在 Rpi 上使用这个变量怎么办？将字符串转换回 Rpi 端的浮点数？
另外，发送一个字符串超过 8 位（0-255），这需要我发送一个字节数组，就像我需要转换浮点数一样，对吧？
要将float 转换为字符串，我建议使用sprintf(buf, "%a", value); 或sprintf(buf, "%.*e", FLT_DECIMAL_DIG - 1, value); Details
@VapeKop，您将不得不通过 I2C 总线发送更多数据，但这种方法可以保证数据的准确性和稳定性。您不必担心低级别的复杂性。在 Raspberry Pi 上接收数据时，您可以将此字符串转换回浮点数。