通过 rs485 到 Arduino 的 RPi 未接收到所有字符答案

【问题标题】：RPi to Arduino thru rs485 not receiving all characters通过 rs485 到 Arduino 的 RPi 未接收到所有字符
【发布时间】：2018-05-03 17:56:48
【问题描述】：

我将这个USB to RS485 Converter 插入 RPi，并将这个TTL to RS485 连接到 Arduino Nano。我使用的是 9600 波特率。我需要在每个方向发送最多 16 个字符，但是当我尝试发送时，在接收端我只收到前 11 个字符...如果我使用 USB 电缆将 Arduino Nano 连接到 RPi，则通信进行得很顺利...

这是 Arduino 代码：

int rs485CtrlPin = 6;

void setup() {
  pinMode(rs485CtrlPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
}

void loop() {
  digitalWrite(rs485CtrlPin, HIGH);   
  Serial.println("cmd1,12345678901");
  delay(10);
  digitalWrite(rs485CtrlPin, LOW);    
  delay(5000);
}

这是 Python 代码：

import serial
import time
import datetime

ts = time.time()
st = datetime.datetime.fromtimestamp(ts).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
print st + ": Session started!"
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0)
while True:
    try:
        if(not(ser.isOpen())):
            ser.open()
        cmd = ser.readline()
        ts = time.time()
        st = datetime.datetime.fromtimestamp(ts).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
        print st + ": " + cmd
    except Exception as ex:
        error = "Exception is: " + ex.__str__()
        if(not(ser == None)):
            ser.close()
            ser = None
            ts = time.time()
            st = datetime.datetime.fromtimestamp(ts).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')
            print st + ": " + error

所以我得到的是“cmd1,123456”，而不是“cmd1,12345678901”。

请记住，即使我使用相同的 RS485 转换器在我的 PC 上连接 Arduino Nano 并使用 Arduino IDE 的串行监视器，我也会得到相同的结果...如果我将波特率设置为 115200，我会收到 2更多字符“cmd1,12345678”，但由于我将使用 RS485 超过 50m 的距离，我可能需要使用最大 9600 波特率...

【问题讨论】：

标签： python arduino raspberry-pi serial-port rs485

【解决方案1】：

感谢来自 Arduino 论坛的用户 Riva，我发现我是多么愚蠢...... 在 Arduino 代码中，我在发送数据和关闭 RS485 的传输引脚之间添加了 10 毫秒的延迟，在 9600 波特率（每秒 1200 字节）下，您只能发送 12 字节。要使用完整的 1200 字节数据传输，您需要添加 1 秒的延迟（这在您考虑时很明显，但我似乎没有）...

Arduino 论坛的完整主题可以在here 找到。

【讨论】：