我有一个处理草图，可以将基本的串行命令输出到 xbee。 然后我有两个（很快是 3 个，也许是 4 个）arduino 和他们自己的 xbee，他们接收数据并做一些事情。
问题是每个 Arduino 都有自己的用途，因此也有自己的数据包。
所以，要实现这一点。有没有办法向特定的 xbee 发送消息？ IE。我可以为 xbee 分配某种索引或通道，然后让广播 xbee 将数据发送到它需要的任何索引或通道吗？
或者，这需要在 Arduino 软件中实现吗？ 即处理带有索引/标识符的数据包前缀，而arduino忽略带有该前缀的传入消息？
或者还有其他选择吗：P
提前感谢您的建议。
【问题讨论】：
标签： arduino wifi processing serial-communication xbee
虽然不是对您问题的具体回答，但通过这种类型的通信，一些数据包错误检查将是有益的。使用 crc 错误检查算法发送数据。数据包结构可能类似于：
0x7F 0x02 (Address Bytes) (Command Bytes) (CRC bytes) 0x7F 0x03
其中 0x7F 是 DLE 字符，用于指示后面是开始字节，后面是结束字节，或者后面是具有 DLE 值的数据字节。这意味着作为地址或命令一部分的任何 DLE 字符都应以“填充”DLE 字符开头。 CRC 是根据地址和命令字节计算得出的，用于检查接收到的数据的完整性。每个数据包中都包含 CRC 校验字节。
这种类型的通信将防止使用到错误来源的数据包，也防止使用错误的数据包。
在这里阅读更多关于串行帧的信息是一个不错的起点：http://eli.thegreenplace.net/2009/08/12/framing-in-serial-communications/。
【讨论】：
据我所知，您希望能够区分您将数据发送到的 Xbee。您可以通过使用 IP 地址来做到这一点。例如，如果您有两个具有 IP 的 Xbee：
您只需将开始通信的 Xbee 连接到将接收它的 Xbee，即可在它们之间发送信息。如果您想通过无线网络（或以太网）进行任何类型的通信，您必须为每个 Xbee 分配一个 IP。
编辑：
如果您在自己的计算机上安装了服务器，例如 Java。您可以将 Xbees 连接到它并将它们连接到计算机服务器。然后您可以设置服务器以接收和发送数据到不同的 Xbee 客户端。
我做了类似这样的事情：Maintaining communication between Arduino and Java program，但是我没有使用 Xbee，我使用了官方的 WiFi shield。
希望这有帮助！ -卡德
【讨论】：