【问题标题】：Serial Receiving from Arduino to Raspberry Pi with PySerial stops after a while一段时间后，使用 PySerial 从 Arduino 到 Raspberry Pi 的串行接收停止
【发布时间】：2013-11-20 21:46:27
【问题描述】：

我正在做一个项目，我必须一次接收大约 25 个字符的数据才能在 Raspberry Pi 中处理它。这是生成我想从 Arduino 接收的一些数据的示例代码：

char i =0;
char  a =0;
char b=0;


void setup(){

 Serial.begin(9600);
 for(i=0;i<25;i++){

    Serial.print('l');}
    Serial.print('\n');
    delay(2000);
}


void loop(){

 for(i=0;i<25;i++){
     for(a=0;a<i;a++){
      if((a==9)||(a==19)||(a==24))
          Serial.print('l');
      else
          Serial.print('d');   
     }
     for(b=0;b<25-i;b++){
          Serial.print('l');
     }


     delay(2000);
  }
}

它会发送这样的一行 'lllldddddllldddd...' 这行是 25 个字符的长度。现在，我想用 Raspberry Pi 接收这个。这是我正在尝试工作的代码：

ser = serial.Serial('/dev/AMA0',9600,timeout=1)
ser.open()

try:
   serial_data = ser.readline()
   print serial_data
except serial.serialutil.SerialException:
   pass

此代码非常正确地接收数据大约 5 秒钟，然后突然停止接收。

此外，当我尝试以下操作时，我没有得到任何输出或输入/输出错误。

serial_data = ser.readline()
print serial_data

EDIT1： 好的，我现在评论了异常。它给出了以下错误：

 raise SerialException('device reporst rediness to read but returned no data (device disconnected?)')
serial.serialutil.SerialException: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected?)

通过 PySerial 将 25 个字符的数据从 arduino 接收到 raspberry 的正确方法是什么？任何帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

标签： python serial-port arduino raspberry-pi pyserial

【解决方案1】：

我也遇到了同样的问题，而且头疼了好久，试试这个

运行

ps -ef | grep tty

如果输出看起来像任何东西

root      2522     1  0 06:08 ?        00:00:00 /sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

那么你需要禁止 getty 尝试向该端口发送数据

为了使用树莓派的串口，我们需要通过在文件/etc/inittab中找到这一行来禁用getty（显示登录屏幕的程序）

T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

并在前面加#注释掉

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100)

要防止树莓派在启动时向串口发送数据，请转到文件 /boot/cmdline.txt 并找到该行并将其删除

console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200

重启树莓派

信用到期：http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-and-arduino-connected-serial-gpio/ 帮助我弄清楚如何禁用 getty

【讨论】：

如果你禁用 getty，而 getty 显示登录屏幕，那么你将如何登录 Pi？

【解决方案2】：

在 raspberry pi 中读取 gps 数据时，我不得不为此苦苦挣扎。输出将在大约 10 秒后停止并报告

 device reports readiness to read but returned no data (device disconnected?)

几乎所有论坛中给出的解决方案都是针对 raspberry pi 2 with wheezy。通过执行以下操作，我终于设法在我的树莓派 pi3 中与 jessie 获得连续的 gps 流：

设置enable_uart=1并在/boot/config.txt中添加dtoverlay=pi3-disable-bt。然后重启
我不得不将我的 /boot/cmdline.txt 更改为

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,9600 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

然后重启
停止盖蒂： sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service

禁用：sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service

您需要小心 /boot/cmdline.txt。文件中的任何错误都可能使您的树莓派无法启动。最好在编辑之前保留文件的备份。还要正确设置波特率。就我而言，它是 9600。希望这会有所帮助！

【讨论】：

【解决方案3】：

我以前经常得到这个，然后一个朋友告诉我提示 arduino 从 python 中获取数据。

以下说明

考虑让 arduino 仅在您的 python 程序提示时发送数据：

prompt.py

#!/usr/bin/python
import serial, time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',  115200, timeout = 0.1)

#if you only want to send data to arduino (i.e. a signal to move a servo)
def send( theinput ):
  ser.write( theinput )
  while True:
    try:
      time.sleep(0.01)
      break
    except:
      pass
  time.sleep(0.1)

#if you would like to tell the arduino that you would like to receive data from the arduino
def send_and_receive( theinput ):
  ser.write( theinput )
  while True:
    try:
      time.sleep(0.01)
      state = ser.readline()
      print state
      return state
    except:
      pass
  time.sleep(0.1)

f = open('dataFile.txt','a')

while 1 :
    arduino_sensor = send_and_receive('1')
    f.write(arduino_sensor)
    f.close()
    f = open('dataFile.txt','a')

prompt.ino

void setup () {   pinMode(13, OUTPUT);   Serial.begin(115200); } 
    void loop() {

  if (Serial.available())    {

     ch = Serial.read();

     if ( ch == '1' ) { 
       Serial.println(analogRead(A0)); // if '1' is received, then send back analog read A0
     } 
     else if (ch == '2') {    
       digitalWrite(13,HIGH); // if '2' is received, turn on the led attached to 13
     } 
     else if (ch == '3') {
       digitalWrite(13,LOW); // if '3' is received then turn off the led attached 13
     } else {
       delay(10);
     }
   }    
}

另外，我创建了一个 github 存储库，其中包含一些用于 python-arduino 通信的更多示例：

https://github.com/gskielian/Arduino-DataLogging/blob/master/PySerial/README.md

【讨论】：

【解决方案4】：

在Arduino 代码中的loop 函数期间，您永远不会结束换行符\n，这只是ser.readline() 的问题，因为它会一直读取到\n 字符。

在您的 setup 函数中，您正确发送了一个 \n 字符，它可以解释正在发送的初始值，但不能解释数据。

也许像这样修改你的 Arduino 代码：

void loop(){
    for(i=0;i<25;i++){
        for(a=0;a<i;a++){
            if((a==9)||(a==19)||(a==24)) {
              Serial.print('l');
            } else {
                Serial.print('d');   
            }
        } /*end for loop a*/
        for(b=0;b<25-i;b++){
            Serial.print('l');
        } /*end for loop b*/

        Serial.print('\n'); // CODE EDITED HERE
        delay(2000);
    }    
}

你的 python 代码是这样的......

ser = None
try:
    ser = serial.Serial('/dev/AMA0',9600,timeout=3)
    ser.open()

    while True:
        try:
            serial_data = ser.readline()
            print serial_data
        except:
            pass
except:
    pass    
finally:
    if ser:
        ser.close()

【讨论】：

其实我之前确实用过。覆盆子方面没有任何变化。奇怪的是，我在 5 秒内完全按照我的意愿接收数据。然后，即使我确保 Arduino 继续传输，数据也会突然停止接收。
@mozcelikors 也许您可以尝试将您的timeout 提高到大于 2 的值，因为您将 Arduino 延迟了那么久？在你的python代码中添加一个打印语句或其他东西到你的except中也是值得的（只是为了调试），也许串行最终会遇到异常。我最近做的一个 Arduino 项目遇到了这个问题。
@mozcelikors =( ...我很感兴趣...我回家后要拿出我的arduino。
好的，我现在评论了异常。它给出了以下错误：raise SerialException('device reporst rediness to read but returned no data (device disconnected?)') serial.serialutil.SerialException: device reporst rediness to read but returned no data (device disconnected?)
@mozcelikors 你试过在你的Arduino代码中降低delay吗？

【解决方案5】：

试试sudo rasbpi-config, 选择接口选项，对第一条消息说“不”（“内核登录”），对第二条消息说“是”（“串行通信开启”）。我发现如果第一条消息在它上面会引发错误。说“不”可以解决问题。

【讨论】：