【发布时间】：2023-03-30 10:00:01
【问题描述】：
我通过 USB 连接了 Raspberry Pi 和 Arduino。 Arduino 通过传感器（EC 和温度传感器）从世界获取数据并将这些数据写入串行。 Raspberry 正在将此数据写入数据库。
Arduino 草图：
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
int R1= 500;
int Ra=25; //Resistance of powering Pins
int ECPin= A0;
int ECGround=A1;
int ECPower =A4;
float PPMconversion=0.7;
float TemperatureCoef = 0.019;
float K=2.88;
#define ONE_WIRE_BUS 10 // Data wire For Temp Probe is plugged into pin 10 on the Arduino
const int TempProbePossitive =8; //Temp Probe power connected to pin 9
const int TempProbeNegative=9; //Temp Probe Negative connected to pin 8
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature.
float Temperature=10;
float EC=0;
float EC25 =0;
int ppm =0;
float raw= 0;
float Vin= 5;
float Vdrop= 0;
float Rc= 0;
float buffer=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TempProbeNegative , OUTPUT ); //seting ground pin as output for tmp probe
digitalWrite(TempProbeNegative , LOW );//Seting it to ground so it can sink current
pinMode(TempProbePossitive , OUTPUT );//ditto but for positive
digitalWrite(TempProbePossitive , HIGH );
pinMode(ECPin,INPUT);
pinMode(ECPower,OUTPUT);//Setting pin for sourcing current
pinMode(ECGround,OUTPUT);//setting pin for sinking current
digitalWrite(ECGround,LOW);//We can leave the ground connected permanantly
delay(100);// gives sensor time to settle
sensors.begin();
delay(100);
R1=(R1+Ra);// Taking into acount Powering Pin Resitance
};
void loop()
{
GetEC();
PrintReadings(); // Cals Print routine [below main loop]
delay(20000);
}
void GetEC(){
sensors.requestTemperatures();// Send the command to get temperatures
Temperature=sensors.getTempCByIndex(0); //Stores Value in Variable
digitalWrite(ECPower,HIGH);
raw= analogRead(ECPin);
raw= analogRead(ECPin);// This is not a mistake, First reading will be low beause if charged a capacitor
digitalWrite(ECPower,LOW);
Vdrop= (Vin*raw)/1024.0;
Rc=(Vdrop*R1)/(Vin-Vdrop);
Rc=Rc-Ra; //acounting for Digital Pin Resitance
EC = 1000/(Rc*K);
EC25 = EC/ (1+ TemperatureCoef*(Temperature-25.0));
ppm=(EC25)*(PPMconversion*1000);
}
void PrintReadings(){
Serial.print("Rc: ");
Serial.print(Rc);
Serial.print(" EC: ");
Serial.print(EC25);
Serial.print(" Simens ");
Serial.print(ppm);
Serial.print(" ppm ");
Serial.print(Temperature);
Serial.println(" *C ");
Serial.print("Vdrop: ");
Serial.println(Vdrop);
Serial.print("Rc: ");
Serial.println(Rc);
Serial.print(EC);
Serial.println("Siemens");
};
树莓派上的代码：
import serial
import time
import re
import sqlite3
for com in range(0,4):
try:
PORT = '/dev/ttyACM'+str(com)
BAUD = 9600
board = serial.Serial(PORT,BAUD)
board.close()
break
except:
pass
DEVICE = '/dev/ttyACM'+str(com)
BAUD = 9600
s = serial.Serial(DEVICE, BAUD)
conn=sqlite3.connect('mydatabase.db')
cursor=conn.cursor()
#s.open()
time.sleep(5) # der Arduino resettet nach einer Seriellen Verbindung, daher muss kurz gewartet werden
#s.write("test");
while True:
response = s.readline()
numbers = re.findall(r"[-+]?\d*\.\d+|\d+", response)
if len(numbers) == 4:
temp = numbers[3]
ec = numbers[1]
result = cursor.execute("INSERT INTO sensordata (temp, ec) VALUES ({temp}, {ec})".form$
conn.commit()
print response
数据在 Raspberry 端写入大约 24 小时，然后我不再从 Arduino 获得串行输出。当我再次重新启动 python 脚本时同样的问题。当我重新启动 python 脚本并再次启动串行通信时，Arduino 会重置。我没有改变这个默认行为。我仍然没有通过串行获取数据的事实表明，这不是 Arduino 方面的内存问题。还有一个提示，它一定是 Raspberry 的问题，我是否从重新启动 Raspberry 解决了问题并且数据会再记录 24 小时这一事实中得到。
有没有人足够好奇给我一个提示，如何建立稳固的沟通？
【问题讨论】：
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只是一些建议。在 Raspberry 上，向主循环添加一些延迟，这样 CPU 就不会 100% 被使用。这可能不是问题，但它可能会有所帮助。在 Arduino 上的 GetEC 函数中添加其他串行打印（您将在 Raspberry 上忽略），以便您查看它是否总是停在同一行。
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谢谢，ChatterOne 为您提供评论。没有收到任何电子邮件以识别您的活动。无论如何，python设法增加了延迟。根据命令行工具 top 有非常多的空闲时间。是的，我在每个命令之后添加了串行打印，这导致我进一步观察，请参阅我的答案
标签： python arduino serial-port raspberry-pi pyserial