Arduino-Python 串行通信 HC-SR04答案

【问题标题】：Arduino-Python Serial Communication HC-SR04Arduino-Python 串行通信 HC-SR04
【发布时间】：2019-02-12 13:34:05
【问题描述】：

我正在尝试使用 HC-SR04 测量距离，然后将其写入 python 的监视器。 python 显示的第一个输出是真的，但第二个输出看起来像 python 读取了距离值的两个部分。我想，我遇到了一些时间问题，但我试图改变其中两个的延迟，但没有奏效。

当我运行代码输出如下所示：

 C:\Users\mobyr\PycharmProjects\1\venv\Scripts\python.exe C:/Users/mobyr/Desktop/mesafeolc.py
distance 2.18 m
distance 
2. m
distance 18
 m

Process finished with exit code 0

我得到了真正的价值观 Arduino的串口监视器

2.18
2.19
2.18
2.17
2.17
2.17
2.18
2.20
2.17

Python 代码：

import serial
import time
arduino = serial.Serial('COM3', 9600)



def Measure():
    distance = arduino.read(4)
    time.sleep(1)
    print ("distance "+distance+" m")
    return float(distance)


while True:
    output = Measure()
    if output > 5:
        break

Arduino 代码：

const int echo_pin = 9;
const int trig_pin = 10;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echo_pin, INPUT);
  pinMode(trig_pin, OUTPUT);

}

void loop() {
  double period, distance;
  digitalWrite(trig_pin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig_pin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig_pin, LOW);
  period = pulseIn(echo_pin, HIGH);
  distance = (period / 2) / 29.1;
  distance = distance / 100; //to convert cm to m
  delay(500);
  Serial.println(distance);

}

【问题讨论】：

标签： python arduino serial-communication

【解决方案1】：

distance = arduino.read(4) 行读取了 4 个字符，但您之后的输出实际上是 5 个字符，导致换行符也算作一个字符。

我建议改用distance = arduino.readline()，这样您就可以处理任何大小的值。

【讨论】：

谢谢。 distance = arduino.readline() 这对我有用。