Python 和 Arduino 串行通信

Question

我正在使用 Python 3.2 尝试通过串行端口与 Arduino 通信。从文档中，我了解到 Arduino Serial.Read() 读取单个字节。但是，当我尝试实现这一点时， Serial.Read() 会读取我发送的所有数字。这是我的 Python 和 Arduino 的代码

例如，我有一个值 412 发送给 Arduino。

Python：

xCoordint = 412
xCoordConverted = "%03d" % (xCoordint)
xCoord = [int(i) for i in str(xCoordConverted)]
xSingleDigit0 = chr(int(xCoord[0] + 48))
xSingleDigit1 = chr(int(xCoord[1] + 48))
xSingleDigit2 = chr(int(xCoord[2] + 48))
ser.write (bytes(xSingleDigit0, 'UTF-8'))
ser.write (bytes(xSingleDigit1, 'UTF-8'))
ser.write (bytes(xSingleDigit2, 'UTF-8'))

阿杜诺：

char joinCharX[3] ;
int n_avail = Serial.available();
  if(n_avail>0){ 
    for (int i=0;i<3; i++){
      joinCharX[i] = Serial.read();
    }
int xCoords = atoi(joinCharX);
Serial.print(joinCharX[0]);

返回时的 joinCharX[0] 是 412 而不是 4。我想知道为什么会这样，如何让它一次读取 1 个单独的字节？

Answer 1

试试：

char joinCharX[3] ;
int n_avail = Serial.available();
  if(n_avail>0){ 
    for (int i=0;i<3; i++){
      joinCharX[i] = Serial.read(1);  # Note the parameter
    }
int xCoords = atoi(joinCharX);
Serial.print(joinCharX[0]);

这应该使它一次读取一个字符。

更正：

您不能像上面那样限制无字符，但您的问题是您的打印语句将第一个字符作为字符串的开头：如果您只想查看需要使用的第一个字符：

char forprint;
:
:
forprint = joinCharX[0];
Serial.print (forprint);