从 NodeJS 控制 Arduino答案

【问题标题】：Controlling Arduino From NodeJS从 NodeJS 控制 Arduino
【发布时间】：2013-10-04 05:34:03
【问题描述】：

我正在尝试从 NodeJS 控制 Arduino。

我已经尝试过Duino，我知道设备已经准备就绪，调试器显示命令已成功发送到 Arduino，但没有任何反应。

我也试过Johnny-Five，显示设备已连接（在COM8上），但on ready事件从未触发。

请帮忙！谢谢..

【问题讨论】：

标签： javascript node.js serial-port arduino npm

【解决方案1】：

如果你必须更具体地了解你真正想做的事情，我或许可以帮助你？

您要读取数据吗？你想遥控吗？

编辑： 我也使用 Node 来控制 Arduino，但我没有使用 Duino 或 Johnny-Five，因为它们不适合我的项目。

相反，我在我的计算机和我的机器人之间建立了自己的通信协议。

在 Arduino 上，代码很简单。它检查串行是否可用，如果可用，则读取并存储缓冲区。使用switch 或if/else 然后我选择我希望我的机器人执行的动作（向前移动、向后移动、闪烁指示灯等）

通信是通过发送bytes 而不是人类可读的操作进行的。所以你要做的第一件事就是想象两者之间的一个小接口。 Bytes 很有用，因为在 Arduino 方面，您不需要任何转换，并且它们与 switch 配合得很好，而字符串则不是这样。

在 Arduino 方面，您将拥有类似的东西：（请注意，您需要在某处声明 DATA_HEADER）

void readCommands(){
    while(Serial.available() > 0){

        // Read first byte of stream.
        uint8_t numberOfActions;
        uint8_t recievedByte = Serial.read();

        // If first byte is equal to dataHeader, lets do
        if(recievedByte == DATA_HEADER){
            delay(10);

            // Get the number of actions to execute
            numberOfActions = Serial.read();

            delay(10);

            // Execute each actions
            for (uint8_t i = 0 ; i < numberOfActions ; i++){

                // Get action type
                actionType = Serial.read();

                if(actionType == 0x01){
                    // do you first action
                }
                else if(actionType == 0x02{
                    // do your second action
                }
                else if(actionType == 0x03){
                    // do your third action
                }
            }
        }
    }
}

在节点方面，您将拥有类似的内容：（查看serialport github 了解更多信息）

var dataHeader = 0x0f, //beginning of the data stream, very useful if you intend to send a batch of actions
myFirstAction = 0x01,
mySecondAction = 0x02,
myThirdAction = 0x03;

sendCmdToArduino = function() {
    sp.write(Buffer([dataHeader]));

    sp.write(Buffer([0x03])); // this is the number of actions for the Arduino code

    sp.write(Buffer([myFirstAction]));
    sp.write(Buffer([mySecondAction]));
    sp.write(Buffer([myThirdAction]));
}

希望对你有帮助！

【讨论】：