使用 Java 控制 Arduino

Question

我希望使用 Java 程序打开和关闭 LED。我在大约 5 分钟内用 C# 完成了这个项目，但在 Java 中似乎更具挑战性。我让 Arduino 等待将 1 或 0 写入COM port，然后根据此更改 LED。我用于 Arduino 的代码如下。

int LedPin = 13;
char data;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode( LedPin , OUTPUT );
}

void loop()
{
    data = Serial.read();
    if (Serial.available() > 0)
    {
        if(data == '1' )
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
        }
        else if(data == '0' )
        {
            digitalWrite(LedPin,LOW);
        }
    }
    else
        if (Serial.available()<0)
        {
            digitalWrite(LedPin,HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(LedPin,LOW);
            delay(500);
        }
}

我将如何使用 Java 应用程序做到这一点？

Answer 1

您可以使用 JArduino (Java-Arduino) 库，它提供了一个 Java API 来使用串行端口（使用 USB 电缆，或从软件角度表现为串行端口的无线设备）、UDP（通过以太网屏蔽）。所有与Java和Arduino通信相关的代码都由库内部管理。

Here is a Java sample to blink an LED:

public class Blink extends JArduino {

public Blink(String port) {
    super(port);
}

@Override
protected void setup() {
    // initialize the digital pin as an output.
    // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
    pinMode(DigitalPin.PIN_12, PinMode.OUTPUT);
}

@Override
protected void loop() {
    // set the LED on
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.HIGH);
    delay(1000); // wait for a second
    // set the LED off
    digitalWrite(DigitalPin.PIN_12, DigitalState.LOW);
    delay(1000); // wait for a second
}

public static void main(String[] args) {
    String serialPort;
    if (args.length == 1) {
        serialPort = args[0];
    } else {
        serialPort = Serial4JArduino.selectSerialPort();
    }
    JArduino arduino = new Blink(serialPort);
    arduino.runArduinoProcess();
}
}

JArduino 位于：JArduino

Answer 2

为了与 Java 中的通信端口进行通信，您需要一些 Java Communications API 的实现。我可以证明RXTX，我以前用它来与Arduino通信。

一旦您实现了 Java 通信，与 Arduino 通信就变得相当简单：

CommPort arduino = getArduinoPort();
arduino.getOutputStream().write(1);

public CommPort getArduinoPort() {
    Enumeration ports = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
    while(ports.hasMoreElements()) {
        CommPortIdentifier identifier = (CommPortIdentifier) ports.nextElement();
        if(isArduino(identifier)) {
            return identifier.open(getClass().getName(), 2000); // 2 second timeout
        }
    }
    return null;
}

public boolean isArduino(CommPortIdentifier identifier) {
    // if you know the name of the port ahead of time you can
    // compare it here with identifier.getName(), otherwise
    // you can interface with the user like the Arduino IDE's
    // serial monitor
}

RXTX 网站还有其他 examples [2] 可能对您有用。

Answer 3

感谢优秀的HaikuVM，您可以轻松地用 Java 构建 Arduino 程序。

这是一个例子：

import static processing.hardware.arduino.cores.arduino.Arduino.*;

public class Blink {
    static byte ledPin = 13;            // LED connected to digital pin 13

    public static void setup() {
        pinMode(ledPin, OUTPUT);        // sets the digital pin as output
    }

    public static void loop()           // run over and over again
    {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);     // sets the LED on
        delay(500);                    // waits for a second
        digitalWrite(ledPin, LOW);      // sets the LED off
        delay(500);                    // waits for a second
    }
}