Arduino Serial 接收到虚假数据

Question

我正在做一个项目，我使用我构建的手机应用程序来使用谷歌的语音识别器，通过蓝牙将我的手机与我的 Arduino 连接，然后当我说一个词时，它会发送这个词以显示它在 LCD 中。

手机应用程序运行良好，没有任何问题。问题出在 Arduino 代码中。例如，当我说 hello 这个词时，Arduino 会收到 ello。我知道它会收到它，因为我还使用串行监视器在我的电脑屏幕上显示数据，除了 LCD。然后在 Arduino 收到第一块数据后，如果我发送第二个词，如 world，Arduino 会收到 elloorld。所以它不仅再次错过了单词的第一个字母，而且串行端口在循环结束时也没有为空。

我尝试使用data += c; 而不是data.concat(c);，不同之处在于第二个单词不是elloorld，它只是 orld

这是我的代码：

#include <LiquidCrystal.h> 

LiquidCrystal lcd(12, 11, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2);

char c;
String data = "";

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  lcd.clear();  //clean the lcd
  lcd.home();   // set the cursor in the up left corner

  while(Serial.available() > 0){
    c = Serial.read();
    data.concat(c);
  }

  if(data.length() > 0){
    Serial.println(data);
  }

  lcd.print(data);

  delay(3000);

  data = "";
}

如果在循环结束时我尝试使用以下代码清理串行端口：

while(Serial.available() > 0){
  Serial.read();
}

然后arduino根本不接收数据。

Answer 1

您的代码每 3000 毫秒唤醒一次，然后处理串行输入缓冲区中待处理的所有内容并再次进入休眠状态。

如果你删除那些丑陋的字符串数据和丑陋的延迟（3000）和不必要的while，你可以试试这个简单的循环：

unsigned long lastreceived;
void loop() {
  if (Serial.available()) {
     lcd.write(Serial.read());
     lastreceived=millis();
  }
  if (millis() - lastreceived > 1000) {
    // after one second of silence, prepare for a new message
    lcd.clear();
    lcd.home();
    lastreceived=millis(); // don't clear too often
  }
}