在 C++ 中读取串行数据答案

【问题标题】：Reading serial data in c++在 C++ 中读取串行数据
【发布时间】：2017-05-06 13:36:16
【问题描述】：

我是编程初学者，我必须在一个预先存在的程序中（针对一个项目）用 C++ 编写一个插件。我不会详细说明，但我必须与 Arduino 通信（USB 连接，串行通信），发送和读取数据。我已经知道如何写入 Arduino 设备，但我不知道如何从 Arduino 读取数据？

要将数据发送到 arduino，我只需使用它：

string device ("/dev/ttyACM0 ");
string cmd ("Threshold reached");
system ( (device + cmd).c_str () );

如果阅读和写作一样简单，我会非常喜欢：D

感谢您的回答

编辑：该程序在 lUbuntu 和（2 台不同的计算机）Ubuntu 14.10 上运行重新编辑：

我在 c 中找到了一个运行良好的程序，我编译它并调用二进制文件，这要归功于“系统”，它也可以运行。这是解释的链接：https://todbot.com/blog/2006/12/06/arduino-serial-c-code-to-talk-to-arduino/

我现在知道如何读写了，只剩下一个问题：识别我感兴趣的数据。到目前为止，我得到了：字符串读数 = 系统 (./arduino-serial -b 9600 -p /dev/ttyACM0 - r); （这准确吗？我可以把它放在一个变量中吗？）

if (readings == "dR:") { int requestedDensity = /那是我的问题/;} 在我计算机的缓冲区中，我会收到各种数据，例如“询问温度 9：25 / 湿度：74 / dR：80 / 门 1 打开”，我想在“dR：”之后开始阅读并在“之前停止” /"。我的情况会起作用吗？程序会在 dR: 之后开始读取吗？

那么，如果这是真的，如果我像这样转换它 int requestedDensity = std::stoi (readings); ，它会在读取不可转换的内容时立即停止读取吗？它会在“/”处停止而没有任何错误吗？（不幸的是，我的项目时间不多了，所以我真的负担不起尝试我找到的每一个答案......）

【问题讨论】：

我不相信你的写命令有效。我认为它缺少<
我试过了，但它确实有效（我的 Arduino 的 Rx 指示灯闪烁，编译没有错误，..）。知道如何读取数据吗？
@Bernard LED 闪烁是因为它正在发送错误消息，可能是“/dev/ttyACM0: Permission denied”，因为您尝试执行它并且它没有执行权限（我希望如此）。
«我希望» 为什么会这样？我更改了权限，在 tty 和拨出上添加了用户名，我不确定你说的是不是这个？我将尽快检查在 arduino 上收到的消息的性质......我在我认为值得信赖的人的建议下做了这些事情。（不是我一个人）
@Bernard 因为执行终端是无意义的，所以你不应该有执行终端的权限。但这就是你的代码试图做的。（阅读system 的文档，他们说它“执行指定的命令”。你指定了什么命令？）

标签： c++ arduino serial-port

【解决方案1】：

经过研究和思考，我决定不在我的程序中使用串行读数，而只是将数据发送到 Arduino 并让它处理。因此，无需进一步解释，这是我的（简单）代码：

//communication des infos avec l'arduino

char buffer [50];               //chaîne stockée dans buffer
int n;
n = sprintf (buffer, "%d", densityLevel);       // n est le nombre de carac
std::cout << "Density level : "<< buffer<<endl;

string lvl = buffer;
string cmd = "c_dL:" + lvl;                      //concaténation
system((string ("./arduino-serial -b 9600 -p /dev/ttyACM0 -s "+ cmd)).c_str());//envoi de l'info par arduino-serial (qui doit être dans le dossier du bin useTracker)

所以我尝试了它，并验证了 arduino 收到的消息，并且它正在工作。由于我的项目的“演示”截止日期已经到了，我不得不处理我所拥有的 ^^ 对阅读来说太糟糕了，但我设法没有它。我希望我能有更多的时间为我的下一个项目做研究......

【讨论】：