从 C (OSX /dev/tty) 读取串行数据答案

【问题标题】：Reading Serial Data From C (OSX /dev/tty)从 C (OSX /dev/tty) 读取串行数据
【发布时间】：2012-11-28 14:48:57
【问题描述】：

我正在尝试使用 C 从蓝牙条形码扫描仪 (KDC300) 读取数据。这是我到目前为止的代码，程序成功建立了与扫描仪的蓝牙连接，但是当扫描条形码时，没有输入显示在屏幕上（最终会对数据进行更多处理，但我们必须先让它工作，对吧）。

这是程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main (int argc, const char * argv[]) {

    // define vars
    int STOP = 0;
    //char buf[255];

    if(argv[1])
    {
        int fd = open("/dev/tty.KDC1", O_RDONLY);
        if(fd == -1)
        {
            printf("%s", strcat("Unable to open /dev/tty.", argv[1]));
        }

        int res;
        while(STOP == 0)
        {
            while((res = read(fd,buf,255)) == 0);
            {
                if(res > 0)
                {
                    buf[res]=0;
                    printf("%s:%d\n", buf, res);
                    if(buf[sizeof(buf)]=='\n') break;   
                }
            }
        }
    }

    return 0;
}

如果有人有任何想法，到目前为止我对此一无所知。如果有任何帮助，我可以运行screen /dev/tty.KDC1，扫描仪上扫描的任何条形码都会出现在终端中，我无法对数据做任何事情。

贾德

【问题讨论】：

为什么buf的声明被注释掉了？你有一个缓冲区溢出错误。将 buf 声明为 buf[256]；如果读取返回 255，您将有空间用于终止 (char) 0。

标签： c serial-port bluetooth screen

【解决方案1】：

这一行：

        while((res = read(fd,buf,255)) == 0);

不做你认为它做的事。那是一个空主体的while 循环。

【讨论】：

【解决方案2】：

@tommieb75, strcat 语句来自程序的第一个“go”，我从 argv[1] 中获取了一个变量并将其附加到 /dev/tty.* 中，以便您可以选择要监视的设备。

我不知道为什么我注释掉了buf，可能是因为看代码太多/尝试不同的方法而忘记了我在哪里（不是一个 C 程序员，这就是我迷路的原因30 行）。

@caf，很好地抓住了 while 循环后多余的分号，不幸的是，即使在更正它之后，程序也不能正常运行。

我正在进一步研究这个问题。我可以验证（使用 osx packetlogger）计算机正在获取数据，但是缓冲区中从来没有放置任何数据。

-贾德

----------------编辑--------------

经过反复试验，我解决了这个问题。添加以下代码来设置串行连接解决了一切：

struct termios theTermios;

memset(&theTermios, 0, sizeof(struct termios));
cfmakeraw(&theTermios);
cfsetspeed(&theTermios, 115200);

theTermios.c_cflag = CREAD | CLOCAL;     // turn on READ
theTermios.c_cflag |= CS8;
theTermios.c_cc[VMIN] = 0;
theTermios.c_cc[VTIME] = 10;     // 1 sec timeout
ioctl(fileDescriptor, TIOCSETA, &theTermios);

感谢其他答案让我明白这一点。

【讨论】：

【解决方案3】：

Here 是我找到的最好的信息。

那里的 C 程序使用 termios 只需添加

#include<string.h>

并更改波特率以满足我的需要。

【讨论】：

【解决方案4】：

在您的代码中

printf("%s", strcat("无法打开 /dev/tty.", argv[1]));

你为什么这样做？这样做会更容易：

printf("%s: 无法打开 /dev/tty.KDC1", argv[0]);

为什么参数引用命令行？

res = 读取（fd，buf，255）

为什么上面注释掉了buf 声明？

【讨论】：