如何强制 Arduino Leonardo 使用 AVRDUDE 重置？

Question

我想在 Leonardo 板上自己编译和传输一个 Arduino 程序。

Arduino 官方 IDE 一切正常。我为编译和字节码传输启用了详细模式。

我可以看到每个命令行。
我想了解每一行。

一切都很好，除了最后一步：使用 AVRDUDE 转移。如果我输入完全相同的命令，我会得到一个错误：

.avrdude: butterfly_recv(): programmer is not responding

如果我使用 Arduino IDE 上传代码，则不会出现此错误。

我可以看到差异 - Arduino IDE 在 AVRDUDE 调用之前显示此行：

在端口 /dev/cu.usbmodem1431 上使用 1200 bps 打开/关闭强制重置

如何通过命令行进行重置？

Answer 1

我在 macOS 上遇到了同样的问题，我想出了以下 Bash 脚本：

# Find the Arduino port
ARDUINO_UPLOAD_PORT="$(find /dev/cu.usbmodem* | head -n 1)"

# Reset the Arduino
stty -f "${ARDUINO_UPLOAD_PORT}" 1200

# Wait for it...
while :; do
  sleep 0.5
  [ -c "${ARDUINO_UPLOAD_PORT}" ] && break
done

# ...upload!
avrdude "${OPTIONS[@]}"

while 循环是诀窍！一旦 Arduino 端口重新上线，它就会继续进行。

这是我为 Sesame 项目编写的 Makefile 的一部分。

Answer 2

为了从 Windows 上传，我为 AVRDUDE 制作了一个 bat 文件包装器。

它使用 WMI 识别 Leonardo COM 端口，使用 MODE 命令将此 COM 端口重置为 1200 波特，识别引导加载程序 COM 端口并调用 AVRDUDE。

固件应该放在firmware.hex中，但可以更改为从命令行提供。

代码在 GitHub 存储库中，Arduino Leonardo Uploader

或以下：

@echo off
setlocal

for /f "tokens=1* delims==" %%I in ('wmic path win32_pnpentity get caption  /format:list ^| find "SparkFun Pro Micro"') do (
    call :resetCOM "%%~J"
)

:continue

:: wmic /format:list strips trailing spaces (at least for path win32_pnpentity)
for /f "tokens=1* delims==" %%I in ('wmic path win32_pnpentity get caption  /format:list ^| find "Arduino Leonardo bootloader"') do (
    call :setCOM "%%~J"
)

:: end main batch
goto :EOF

:resetCOM <WMIC_output_line>
:: sets _COM#=line
setlocal
set "str=%~1"
set "num=%str:*(COM=%"
set "num=%num:)=%"
set port=COM%num%
echo %port%
mode %port%: BAUD=1200 parity=N data=8 stop=1
goto :continue

:setCOM <WMIC_output_line>
:: sets _COM#=line
setlocal
set "str=%~1"
set "num=%str:*(COM=%"
set "num=%num:)=%"
set port=COM%num%
echo %port%
goto :flash

:flash
avrdude -v -C./avrdude.conf -patmega32u4 -cavr109 -P%port% -b57600 -D -V -Uflash:w:./firmware.hex:i

Answer 3

我遇到了同样的问题。正如有人已经提到的，我已经尝试使用 1200 波特的 Python 脚本打开和关闭 ACM0 端口。它对我不起作用。然后我收到了半建议尝试切换RTS/DTS，这将进行自动重置。所以最后我在 Linux Mint 18.2 (Sonya) 上找到了解决方案（至少对我来说）：

#! /usr/bin/python

import sys
import serial

com = serial.Serial(sys.argv[1], 1200)
com.dtr=False
com.close()


python ./reset.py "/dev/ttyACM0"

dmesg 给我看：

[21850.047120] cdc_acm 1-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[22093.700327] usb 1-1: USB disconnect, device number 53
[22094.034133] usb 1-1: new full-speed USB device number 54 using xhci_hcd
[22094.175377] usb 1-1: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0036
[22094.175381] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=2, Product=1, SerialNumber=0
[22094.175384] usb 1-1: Product: Arduino Leonardo
[22094.175387] usb 1-1: Manufacturer: Arduino LLC
[22094.175964] cdc_acm 1-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

Answer 4

在 Windows 上，在命令提示符下，相同的解决方案，批处理文件略有不同：

它也决定了引导加载程序的 COM 端口。请注意，只有应该连接要闪烁的 Leonardo！

@echo off
echo Upgrade procedure starting.
if %1.==. goto error
set hexfile=%1
set comportA=NONE
set comportB=NONE
if not exist %hexfile% goto error
for /f "usebackq" %%B in (`wmic path Win32_SerialPort Where "Caption LIKE '%%Leonardo%%'" Get DeviceID ^| FIND "COM"`) do set comportA=%%B
if %comportA%==NONE goto nodevice
echo COM port for Arduino device is detected as %comportA%.
echo Reset Arduino into bootloader
mode %comportA%: baud=12 > nul
timeout 2 > nul
for /f "usebackq" %%B in (`wmic path Win32_SerialPort Where "Caption LIKE '%%Leonardo%%'" Get DeviceID ^| FIND "COM"`) do set comportB=%%B
if %comportB%==NONE goto nobldevice
echo COM port for Arduino bootloader device is detected as %comportB%.
echo.
echo Starting AVR Downloader/UploaDEr.....
avrdude -pm32u4 -cavr109 -D -P%comportB% -b57600 -Uflash:w:%hexfile%
goto upgradedone
:nodevice
echo No matching module found, you should connect the module you want to upgrade.
goto end
:nobldevice
echo Reset into bootloader failed, please try again...
goto end
:error
Echo Missing parameter or file, you should provide the full filename of an existing .hex file you want to use.
goto end
:upgradedone
echo.
echo Upgrade done!
:end

Answer 5

我将它用于 Nano-ever： 我认为基本要素是：

1. 在 DTR = ON 的情况下以 1200 波特配置适当的 COM 端口
2. 关闭 DTR。
3. 具有正确版本的 avrdude 和 avrdude.config 的闪存设备。我的版本附带了我的 Nano-every 设备的安装。 对于其他板，可能会有所不同。第 1、2 行重置端口，我认为这与板无关，但更改端口号！

c:\windows\system32\mode.com com6: baud=1200 dtr=on

c:\windows\system32\mode.com com6: dtr=off

C:\Users\Ludo\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino17/bin/avrdude -CC:\Users\Ludo\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino \tools\avrdude\6.3.0-arduino17/etc/avrdude.conf -v -patmega4809 -cjtag2updi -PCOM6 -b115200 -e -D -Uflash:w:C:\Users\Ludo\AppData\Local\Temp\arduino_build_385557/ sketch_dec11a.ino.hex:i -Ufuse2:w:0x01:m -Ufuse5:w:0xC9:m -Ufuse8:w:0x00:m {upload.extra_files}

Answer 6

嗯，你几乎自己写了答案。

您需要以 1200 波特的速率打开到 Arduino 的串行连接，然后关闭连接。然后 Arduino 将启动进入 SAM-BA，并自行重置，现在已准备好执行新程序。

Answer 7

我对 arduino leonardo 也有同样的问题。

我想与希望使用 Qt 解决此问题的人们分享我的解决方案。

这是可以复制和粘贴的解决方案，同时还要注意超时：

#include <QtCore/QString>
#include <QtCore/QDebug>
#include <QtCore/QThread>
#include <QtCore/QElapsedTimer>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

bool forceResetComPort(const QString& portName)
{
    QSerialPort serial;
    serial.setPortName(portName);
    serial.setBaudRate(1200);

    qDebug() << "Forcing reset using 1200bps open/close on port ") << portName;
    if(!serial.open(QIODevice::ReadWrite))
        return false;

    // This seems optional
    serial.setDataTerminalReady(false);

    qDebug() << "Waiting for the new upload port...";

    QElapsedTimer timeoutWatcher;
    qint64 timeoutMs = 10000;
    bool isPortPresent = true;

    const auto fetchIsPortPresent = [&]() -> bool
    {
        const auto ports = QSerialPortInfo::availablePorts();
        for(const auto& info : ports)
        {
            if(info.portName() == serial.portName())
                return true;
        }
        return false;
    };

    timeoutWatcher.start();

    // Wait for port to disconnect
    while(isPortPresent && !timeoutWatcher.hasExpired(timeoutMs))
    {
        isPortPresent = fetchIsPortPresent();

        if(isPortPresent)
            QThread::msleep(1);
    }

    serial.close();

    // Wait for port to reconnect
    while(!isPortPresent && !timeoutWatcher.hasExpired(timeoutMs))
    {
        isPortPresent = fetchIsPortPresent();

        if(!isPortPresent)
            QThread::msleep(1);
    }
 
    return !timeoutWatcher.hasExpired(timeoutMs);
}

一切都与时间有关。我真的需要等待串口断开才能关闭串口。

• 关闭太快没有任何效果。
• 关闭太慢，usb 串口正在重新连接，但端口名称不同。 （例如 /dev/ttyACM0 到 /dev/ttyACM1）。
• 在我的情况下等待端口重新连接很重要，因为之后我在 QProcess 中调用了 avrdude。

这里是 dmesg：

[ 8566.623621] cdc_acm 1-8:1.0: failed to set dtr/rts
[ 8566.979697] usb 1-8: new full-speed USB device number 21 using xhci_hcd
[ 8567.133193] usb 1-8: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0036, bcdDevice= 0.01
[ 8567.133197] usb 1-8: New USB device strings: Mfr=2, Product=1, SerialNumber=0
[ 8567.133199] usb 1-8: Product: Arduino Leonardo
[ 8567.133200] usb 1-8: Manufacturer: Arduino LLC
[ 8567.134820] cdc_acm 1-8:1.0: ttyACM0: USB ACM device