在 OpenTK 中，多个网格在使用 Assimp 导入时不会发生变换

Question

我确信网上有这个问题的答案，但我找不到。 我正在将具有多个网格的 Blender 场景导入 OpenTK。 我用来导入的库是 Assimp-net，文件格式是 Collada (.dae)。

我创建了一个有多个部分的宇宙飞船，每个部分都是一个网格。 现在，当我导入和绘制时，对象的几何形状看起来很好，并且材料按预期工作。但是，不同部分不会像在 Blender 中那样旋转、缩放或平移。发生的情况是不同的部分没有连接，有些看起来比它们应该的更大/更小，在错误的地方等等。

我从 Blender 导出时是否缺少设置，或者是否有一些 Assimp 成员/函数可用于在渲染网格之前对其进行转换？

导入文件：

string filename = @"C:\Path\ship.dae";
Scene ship;

//Create a new importer
AssimpImporter importer = new AssimpImporter();

//This is how we add a configuration (each config is its own class)
NormalSmoothingAngleConfig config = new NormalSmoothingAngleConfig(66.0f);
importer.SetConfig(config);

//Import the model
ship = importer.ImportFile(filename, PostProcessPreset.TargetRealTimeMaximumQuality);

//End of example
importer.Dispose();

绘制网格（OpenTK 中的整个“RenderFrame”事件处理程序）：

// Clear color/depth buffers
    GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);

    // Define world space
    GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection);
    GL.LoadIdentity();
    GL.Ortho(-15.0, 15.0, -15.0, 15.0, 15.0, -15.0);

    // Rotate around X and Y axes for better viewing
    rotateX(xrot);
    rotateY(yrot);

    GL.Enable(EnableCap.ColorMaterial);

    var rootnode = wes10.RootNode;
    foreach (Node node in rootnode.Children)
    {
        //for each node, do
        GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);  //ensure your current matrix is the model matrix.
        GL.PushMatrix();              //save current model matrix so you can undo next transformations;

        var meshIndices = node.MeshIndices;

        if (meshIndices == null)
            continue;
        else
        {
            Matrix4d convertedTransform = new Matrix4d();
            getConvertedMatrix(node.Transform, ref convertedTransform);
            GL.MultMatrix(ref convertedTransform);

            GL.Begin(BeginMode.Triangles);
            foreach (uint i in meshIndices)
            {
                Mesh mesh = wes10.Meshes[i];

                Material mat = wes10.Materials[mesh.MaterialIndex];

                // Material setup                        
                var spec_color = mat.ColorSpecular;
                var amb_color = mat.ColorAmbient;
                var diff_color = mat.ColorDiffuse;


                float[] mat_specular = { spec_color.R, spec_color.G, spec_color.B, spec_color.A };
                float[] mat_ambient = { amb_color.R, amb_color.G, amb_color.B, amb_color.A };
                float[] mat_diffuse = { diff_color.R, diff_color.G, diff_color.B, diff_color.A };

                float[] mat_shininess = { 0.0f };

                GL.Material(MaterialFace.FrontAndBack, MaterialParameter.Specular, mat_specular);
                GL.Material(MaterialFace.FrontAndBack, MaterialParameter.Ambient, mat_ambient);
                GL.Material(MaterialFace.FrontAndBack, MaterialParameter.Diffuse, mat_diffuse);
                GL.Material(MaterialFace.FrontAndBack, MaterialParameter.Shininess, mat_shininess);

                foreach (Face face in mesh.Faces)
                {
                    foreach (uint indice in face.Indices)
                    {
                        var normal = mesh.Normals[indice];
                        var pos = mesh.Vertices[indice];
                        //var tex = mesh.GetTextureCoords(0)[v];
                        //GL.TexCoord2(tex.X, tex.Y);
                        GL.Normal3(normal.X, normal.Y, normal.Z);
                        GL.Vertex3(pos.X, pos.Y, pos.Z);
                    }
                }
            }                            
        }

        GL.PopMatrix();
    }


    GL.End();                    

    game.SwapBuffers();

更新为使用建议。

Answer 1

在c example中，每个节点都有一个变换矩阵...

aiMultiplyMatrix4(trafo,&nd->mTransformation);

检查一下：

• Data structure
• scene graph。

如果您不知道如何处理该矩阵，请查看this 以了解矩阵堆栈。 （请注意现代 OpenGL 建议实现您自己的转换矩阵）

Golobaly，您需要以下步骤进行渲染（详情请阅读 c 示例）：

//for each node, do
glMatrixMode (GL_MODELVIEW);  //ensure your current matrix is the model matrix. 
glPushMatrix ();              //save current model matrix so you can undo next transformations;
glMultMatrixf(Transformation);//apply your node matrix

//render your node, in your example it's surely a mesh

glPopMatrix ();               //restore model matrix