从 glRotate() + glTranslate() 到 gluLookAt()答案

【问题标题】：from glRotate() + glTranslate() to gluLookAt()从 glRotate() + glTranslate() 到 gluLookAt()
【发布时间】：2013-05-08 03:00:38
【问题描述】：

我有 3 个按以下顺序进行的转换，并带有以下变量：

glTranslate(dirX, dirY, dirZ);
glRotate(angleX, 1, 0, 0);
glRotate(angleY, 0, 1, 0);

有了这些，我可以在 3D 中转换我的 ModelView，实现多种效果（围绕空间平移对象，围绕其中心旋转对象，从原点放大和缩小）。

使用相同的变量，并使用gluLookAt()，我想实现最后两个（围绕对象中心旋转，从原点缩放）

【问题讨论】：

标签： opengl 3d transformation coordinate-transformation

【解决方案1】：

target = object_position
pos.x = zoom * sin(phi) * cos(theta);
pos.y = zoom * cos(phi);
pos.z = zoom * sin(phi) * sin(theta);

pos += target;

gluLookAt(pos, target, vec3(0, 1, 0)); // up vector is fixed...

上面的代码创建了一个“相机”，它正在查看对象中心并可以旋转（使用球面坐标）。

http://mathworld.wolfram.com/SphericalCoordinates.html

【讨论】：