SCNNode 枢轴位置

Question

假设我有 2 个SCNNodes node1 和 node2。

我希望 node1 的位置为node1.position = SCNVector3(0, 0, 0)

我希望 node2 的位置为node2.position = SCNVector3(0, 0, 1)

现在，我希望 node2 围绕 node1 旋转。因此，我尝试这样做，node2.pivot = self.phone.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(0, 0, -1)。

这提供了它围绕 node1 旋转的位置，这样如果我将 node2 旋转 Pi/2，那么它就在节点的顶部，即，如果我旋转 node1.rotate(Double.pi/2, 0, 0)，它实际上是在 node1 的顶部。

如何在 ndoe2 围绕 node1 旋转的位置获得它？

编辑1：

self.container = SCNNode()
self.container.position = SCNVector3(0, 0, 0)

self.node2 = SCNNode(geometry: geom2)
self.node2.position = SCNVector3(0, 0, 1)
self.container.addChildNode(self.node2)

let constraint = SCNLookAtConstraint(target: self.node2)
constraint.isGimbalLockEnabled = false

self.node1 = SCNNode(geometry: geom)
self.node1.position = SCNVector(0, 0, 0)
self.node1.constraints = [constraint]

Node1 从不移动，因为 node2 从不移动。即，node2 将始终位于位置(0, 0, 1)，因为容器是唯一旋转的东西。

Answer 1

如果您根本不想处理 pivot 元素，请使用节点层次结构。

这样的东西应该可以工作

- node1
|
| - rotation center
  | - node 2

然后旋转旋转中心，而不是直接旋转节点2。由于一个节点总是围绕它的坐标中心旋转，并且一个节点的坐标空间总是相对于它的父节点，这很好。