将 SCNNode 的枢轴设置为边界体积中心而不改变节点的位置

Question

我正在寻找一种方法来将 SCNNodes 的枢轴（通过导入 Collada 文件获得）设置到它们的质心（或它们的边界框的中心）。 我得到了中心

 SCNVector3 center;
CGFloat radius;
[node getBoundingSphereCenter:&center radius:&radius];

但是，当我尝试将节点的轴心（与中心的 3D 向量相对的 4D 向量）设置为中心时，节点的位置也会发生变化。

node.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(center.x,center.y,center.z);

我怎样才能抵消这种运动 - 分别。我怎样才能只改变节点的枢轴而不影响它在空间中的位置？ 或者有没有办法（不使用额外的空节点）在 Interface Builder 中做到这一点？

Answer 1

Is it normal for an SCNNode pivot to change the nodes position? 这里也提出了同样的问题……但在网上搜索了几个小时后，我找不到任何解决此问题的编码解决方案。这是如何在不移动节点的情况下使节点的枢轴居中。

所以最后我今天大部分时间都花在了下面这个编码的答案上。 我发现局部轴的方向决定了您是减去还是加法校正因子。

在下面骑这辆自行车。右侧踏板曲柄枢轴 z 轴（蓝色）指向上方，而在另一张照片中，左侧踏板曲柄枢轴 z 轴（蓝色）指向下方。这些轴不同的原因是当人们在 SketchUp 中绘制自行车模型时，他们只是将第一个踏板曲柄复制并翻转到另一侧。所以不幸的是，获得具有特定枢轴方向和位置的导入 DAE 模型是很常见的！

 func centerPivotWithOutMoving(for node: SCNNode) -> SCNNode {

    let initialPos = activeNode.presentation.position

    var min = SCNVector3Zero
    var max = SCNVector3Zero
    node.__getBoundingBoxMin(&min, max: &max)

    node.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(
        min.x + (max.x - min.x)/2,
        min.y + (max.y - min.y)/2,
        min.z + (max.z - min.z)/2
    )
    let correctX = Float(min.x + (max.x - min.x)/2)
    let correctY = Float(min.y + (max.y - min.y)/2)
    let correctZ = Float(min.z + (max.z - min.z)/2)

    if node.convertVector(SCNVector3(0,0,1), from: parentNode).z < 0 {
        // if blue local z-axis is pointing downwards
        node.position = SCNVector3(initialPos.x - correctX, initialPos.y - correctY, initialPos.z - correctZ)
    } else {
        // if blue local z-axis is pointing upwards
        node.position = SCNVector3(initialPos.x + correctX, initialPos.y + correctY, initialPos.z + correctZ)
    }

    return node
}

我只在上面显示的两个不同的 z 轴方向上测试了上面的代码，完整的代码还必须使用这两个条件来处理 x、y 轴。

  node.convertVector(SCNVector3(0,1,0), from: parentNode).z < 0

  node.convertVector(SCNVector3(1,0,0), from: parentNode).z < 0   

如果有更好的方法...请分享？

Answer 2

枢轴不仅是旋转中心，还是节点位置的参考点。重置枢轴时，枢轴相对于父对象的位置保持固定。实际上，您是在相对于对象的当前位置移动几何体。

简单的解决方法是使用用于重置枢轴的负值重新定位节点。如果由于某种原因，您需要一个不允许这样做的特定值，请将您的节点放在容器节点中，并使用容器节点进行定位，使用重新旋转的节点进行旋转。