Python DroneKit - 无人机起始位置答案

【问题标题】：Python DroneKit - Drone start locationPython DroneKit - 无人机起始位置
【发布时间】：2018-08-15 20:26:34
【问题描述】：

我一直在尝试 DroneKit Python，并一直在使用提供的一些示例。在了解了使用 DroneKit 的一些知识后，我开始编写一些 python 代码来执行单个任务。我唯一的问题是我的任务的起始位置始终默认为Lat = -35.3632605, Lon = 149.1652287 - 即使我已将主位置设置为以下：

start_location = LocationGlobal(51.945102, -2.074558, 10)

vehicle.home_location = start_location

为了在模拟环境中设置无人机的起始位置，我错过了 api 中的其他内容吗？

【问题讨论】：

标签： dronekit-python

【解决方案1】：

通过使用以下命令启动 DroneKit SITL 解决了问题：

dronekit -sitl copter --home=51.945102,-2.074558,0,180

现在开始在所需位置而非澳大利亚的默认位置模拟无人机！

【讨论】：

【解决方案2】：

您实际上可以通过将 args 添加到 SITL 启动代码中来使用 python 脚本中的自定义 args 启动 SITL，这里是一个简单的示例：

from dronekit_sitl import SITL
from dronekit import Vehicle, connect

sitl = SITL()
sitl.download('copter', '3.3', verbose=True)
sitl_args = ['-I0', '--model', 'quad', '--home=51.945102,-2.074558,0,180']
sitl.launch(sitl_args, await_ready=True, restart=True)
connection_string = 'tcp:127.0.0.1:5760'
print("Connecting to vehicle on: %s" % connection_string)
vehicle = connect(connection_string, wait_ready=True, baud=57600)

【讨论】：

感谢您的帮助 - 设置开始位置似乎比每次都在终端窗口上运行命令更好！