DroneKit 任务未发送到无人机答案

【问题标题】：DroneKit mission not sent to droneDroneKit 任务未发送到无人机
【发布时间】：2017-10-05 13:35:40
【问题描述】：

我正在尝试使用 Drone-Kit android 创建简单的任务。

Mission myMission = new Mission();
myMission.clear();
Takeoff to = new Takeoff();
ReturnToLaunch rtl = new ReturnToLaunch();
//set Altitude in meters
rtl.setReturnAltitude(2);
to.setTakeoffAltitude(2);
myMission.addMissionItem(to);
myMission.addMissionItem(rtl);
MissionApi.getApi(this.drone).setMission(myMission,true);

问题是有时有效，有时无效... 我不知道为什么它不起作用...我在代码中没有收到任何错误。

我在听

AttributeEvent.MISSION_UPDATED

AttributeEvent.MISSION_SENT

AttributeEvent.MISSION_RECEIVED

但是当我运行代码时只有AttributeEvent.MISSION_UPDATED 被触发。即使它被解雇，这并不意味着任务更新正确。我正在使用 Mission Planer 检查任务。我只是不明白为什么它有时有效，有时无效。

我确实确保无人机已连接到应用程序。我还确保无人机正常并且可以武装。我真的被困在这里......任何帮助将不胜感激。

【问题讨论】：

标签： dronekit dronekit-android 3dr

【解决方案1】：

我之前没有尝试过dronekit-android，但我认为最好打开一个问题here。

android项目源码两年多没有更新了！

一般来说，有一个上传/下载任务的协议。这并不容易实现，但你可以实现它。我在 C++ 中做到了这一点。在进行下一步之前，您应该始终检查无人机的确认。检查协议here。

【讨论】：

【解决方案2】：

我会回答我的问题，以防有人遇到同样的问题。

我已经联系了开发者，发现这个BUG的似乎不止我一个。似乎当您将ReturnToLaunch 添加到Mission 时，API 中发生了一些事情并且任务没有发送到无人机。当我从Mission 中删除ReturnToLaunch 对象后，一切都正常工作了。

解决方法：为了解决这个问题，当Mission 完成后，我将无人机置于RTL 模式。

【讨论】：