Unity - 在 RayCast 命中时的游戏对象定位没有剪辑答案

【问题标题】：Unity - GameObject positioning at RayCast hit without clippingUnity - 在 RayCast 命中时的游戏对象定位没有剪辑
【发布时间】：2021-08-03 07:46:36
【问题描述】：

因此，我正在开发一款具有基本构建功能的 VR 游戏，并使用玩家手部 Raycast 击中的位置作为预览游戏对象必须去的位置。但很明显，当我这样做时，游戏对象会穿过 Hit 网格。我正在努力寻找避免这种情况的方法。

我想出了一个解决方案，但没有让它以任何方式工作。也许这是我的想法，也许是我的编程知识，不知道，但是很好。就是这样。

所以 Preview GameObject Transform 设置为 HitPoint 变换并从碰撞点移开，直到不再发生碰撞。我猜？我只提出性能要求很高的解决方案，而且它们甚至都不起作用。有人知道一个好的解决方案吗？

提前致谢！

【问题讨论】：

您好。发布您迄今为止尝试过的内容以及您遇到的问题。带有代码示例的问题会得到更快的关注。

标签： unity3d collision virtual-reality raycasting clipping

【解决方案1】：

这听起来像是你在寻找Physics.ComputePenetration

计算将给定对撞机以指定姿势分开所需的最小平移。

因此，您需要在放置的对象上使用Collider（无论如何，命中的对象已经有一个），然后执行例如

// Wherever you get this from
Collider objectToPlace;

if(Physics.Raycast(yourRay, out var hit))
{
    objectToPlace.trabsform.position = hit.point;

    if(Physics.ComputePenetration(objectToPlace, objectToPlace.transform.position, objectToPlace.transform.rotation, hit.collider, hit.transform.position, hit.transform.rotation, out var direction, out var distance))
    {
        objectToPlace.position += direction * distance;
    }
}

【讨论】：

直到现在我才能测试它，但它只是添加它，测试，然后我们就这样解决了我的问题。非常感谢你！ ComputePenetration 是我需要的！
我注意到它在非凸网格对撞机上并没有真正起作用，幸运的是这不是什么大问题，但有什么办法可以让它起作用吗？