【发布时间】：2015-08-21 08:52:26
【问题描述】：
如果我有 Java 时间戳 (java.util.Date, org.joda.time.DateTime, System.currentTimeMillis())，如何将其转换为 Tango.getPoseAtTime 方法中使用的 Tango 时间戳？
【问题讨论】：
标签： java jodatime google-project-tango
【发布时间】：2015-08-21 08:52:26
【问题描述】：
没有直接将android时间戳转换为Tango时间戳的功能。 Tango 时间戳通常通过回调函数返回。
解决此问题的一种可能方法是在应用程序获得 Tango 时间戳时测量时间戳偏移量。这个偏移量在应用程序的生命周期内大部分是准确的，但是当 Tango 传感器集线器重新启动时，Tango 时间戳时钟将被重置，那么之前测量的偏移量将变得无效。
【讨论】：
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杰森，感谢您的洞察力。能否请您添加您的提案的代码示例？
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嗨 Aaron，实际上不建议使用这种方法，对于 Tango 也不是一个好习惯。我很想知道您为什么要将 android 时间戳和 Tango 时间戳关联在一起？
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与 GPS 跟踪日志类似，保留位置和时间的历史记录可以与照片、消息等现实世界的行为相关联。