opengl ios俯仰偏航防止万向节锁定

Question

我在 stackoverflow 上找到了这个。

“如果您还没有这样做，您可能需要使用四元数来组合旋转。这样可以避免在通过围绕 3 个轴旋转来定位相机时可能遇到的万向节锁定问题。”

但是如何在 opengl 中使用运动管理器中的四元数。该代码最初仅基于俯仰和偏航。现在我也想用滚动，所以你可以用陀螺仪环顾四周。有人可以帮我这个吗？

谢谢。

Answer 1

我的建议，不要使用欧拉。只需使用矢量（向前、向上和向右）跟踪对象或相机的方向。

要旋转，只需对当前的向前、向上和向右进行相对旋转。比如向右旋转 5 度。

Quanternions 有过多的操作，物理学不能通过偏航、俯仰和滚动来工作，它们只是捕捉方向的测量，而不是物体如何定向。