如何在 Google Cardboard Unity3D 中找到头部的旋转？答案

【问题标题】：How can I find the rotation of the head in Google Cardboard Unity3D?如何在 Google Cardboard Unity3D 中找到头部的旋转？
【发布时间】：2015-05-05 07:12:58
【问题描述】：

大家好，我如何在 Unity3D 中使用 Google Cardboard SDK 找到手机的旋转，就像人的头部朝向的方式一样？我需要确定它是否更朝向东方、西方或北方。我找到的是头部的旋转，还是父主相机的旋转？

【问题讨论】：

标签： c# android unity3d google-cardboard

【解决方案1】：

Cardboard 类包含一个名为 HeadRotation 的属性，它是一个四元数。

Quaternion crtRot = youCardboardController.HeadRotation;

要像在 Unity 中使用方向向量一样使用它的旋转，您只需将其乘以 Vector3.forward。

Vector3 lookDir = crtRot * Vector3.forward;

在编辑器中可视化矢量可能有助于缩小问题范围

void Update () {
  // ..
  Debug.DrawRay( pos, lookDir * 100, Color.blue );
  // ..
}

从这里你只需要知道北在哪里，意思是面向向量。做一个 Vector3.Angle()，你就有了你的头像和北向量之间的角度。您可能希望在 y 轴设置为 0 的情况下评估这两个向量。

您还可以使用 Vector3.Dot()（点积）来确定两个向量朝同一方向看的程度。

我遇到了 HeadPosition 问题，没有正确更新。因此，如果您从 HeadPosition 操作，请记住它可能会坚持 0,0,0 。

【讨论】：

【解决方案2】：

采用Head.transform.rotation - 这是用户头部的方向。

我不太确定你所说的北或西是什么意思。如果移动设备有磁力计，那么也许你可以读取它的数据来确定北在哪里，但我从来没有这样做过

【讨论】：

主摄像机游戏对象和头部游戏对象不反映游戏中的旋转。当他转动头部时，实际上是在旋转什么物体？
它们如何“不反映旋转”？您是否已正确设置所有内容？摄像头是否对头部/手机的移动做出正确反应？
它是“头部”对象，而不是主相机

【解决方案3】：

这将是 Head 对象的旋转，尽管 Main Camera 通常具有相同的旋转。

但如果您想要相对于现实世界的方向，SDK 中不提供该信息。指南针因为有磁铁而不能使用，所以无法获得真正的方向。

【讨论】：

【解决方案4】：

只需在场景中取主摄像机的旋转角度。它将为您提供头部相对于 x、y 和 z 轴的旋转角度。

在基于 GVR 的 VR 场景中，系统会根据我们的头部运动在内部旋转摄像机。因此使用主摄像机旋转角度很容易获得头部旋转。

为此，

//local rotation of the Transform of the camera
Camera.main.transform.localEulerAngles.y

//The world Y rotation
Camera.main.transform.rotation.y

【讨论】：