从航拍图像中检测道路和车辆

Question

我目前正在使用 MATLAB 从航空/卫星图像中检测道路/高速公路。我已经根据道路及其周围环境价值的强度差异的概念编写了相同的代码。但是效率并不是很高，因为它也在检测非道路实体。除此之外，我还将检测这些道路上的车辆，然后尝试计算道路的宽度。您能否帮助我改进我目前的方法或建议一种新方法？

提前致谢！ :)

我已附上我的 MATLAB 代码以供审核。

clc
clear all
close all

a=rgb2gray(imread('freeway24.tif'));

a2=mean(a);
t=min(a2);

b=lt(a,t);
[row_b, column_b]=size(b);

for i=1:row_b
for j=1:column_b
    if b(i,j)~=1
        b(i,j)=0;
    else
        b(i,j)=255;
    end
end
end

bw0=bwareaopen(b,50);
bw1=bwmorph(bw0,'clean');
bw2=bwmorph(bw1,'majority');
bw3=bwmorph(bw2,'fill');
bw4=imfill(bw3,'holes');

[row_final,column_final]=size(bw4);
bw_final=zeros();
for i=1:row_final
for j=1:column_final
    if bw4(i,j)==1
        bw_final(i,j)=a(i,j);
    else
        bw_final(i,j)=0;
    end
end
end

subplot(1,2,1);
imshow(a);
title('Original Image');
subplot(1,2,2);
imshow(bw_final);
title('After detection');

注意：由于我没有 10 个声望点，我无法发布输入图像。我在这里上传了图片的链接。 https://drive.google.com/open?id=0B0MIQKh4Irk8MVlXYnhIcmpxTG8

Answer 1

我建议你更多地学习计算机视觉，尤其是这些 matlab 函数：imclose、imerode、imdilate 和 bwareaopen。 下面提供了一个可以帮助您的代码。您只需在最后一个 imshow 之前添加它。

% Calculate disk of radius 2 pixels, 4 pixels diameter
se = strel('disk', 2);
% Connect the white pixels that are less than 4 pixels apart
bw_final = imclose(bw_final, se);
% Connect the black pixels that are less than 4 pixels apart
bw_final = ~imclose(~bw_final, se);

% Calculate 2% of the image pixels
num2Percent = round(numel(bw_final)/50);
% Remove white area smaller than 2%
bw_final = bwareaopen(bw_final, num2Percent);
% Remove black area smaller than 2%
bw_final = ~bwareaopen(~bw_final, num2Percent);