OpenCV HoughCircles 仅检测 1 个圆圈

Question

我正在尝试检测、定位和拾取蓝色弹珠。 我的项目的目的是一次只检测 1 个弹珠。 对于我的检测，我使用的是 OpenCV 的 HoughCircles 函数。我想代码只给我第一个检测到的圆的 X 和 Y 位置。

这是我为此使用的代码：

vector<Vec3f> circles;
HoughCircles(OutputImage, circles, HOUGH_GRADIENT, 1,
    OutputImage.rows / rows,      //change to detect circles that are closer to eachother
    para1, para2, minRad, maxRad);        //chang last to parameters to detect larger or smaller circles


for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
{
    Vec3i c = circles[i];
    Point center = Point(c[0], c[1]);
    // circle center
    circle(imgHSV, center, 1, Scalar(0, 255, 0), 3, LINE_AA);
    // circle outline
    int radius = c[2];
    circle(imgHSV, center, radius, Scalar(255, 0, 0), 3, LINE_AA);

    cout << "The center of the detection is located at pixel: " << Point(c[0], c[1]) << endl;

    x = c[0];
    y = c[1];


}

但是，这仍然会检测所有圆圈并打印出所有圆圈的 X、Y 信息。 我尝试在 for 循环中将 circles.size() 更改为 1 但这给了我以下错误： Expression: vector subscript out of range

这里有人能帮助我吗，这是我的第一个 OpenCV 应用程序，如果我误解了，请见谅。

如果您需要我的完整代码，请随时询问。

Answer 1

方法HoughCircles给你所有找到的圈子：

要访问“第一个”圈子，您需要这样做：

if(circles.size() > 0) {
    Vec3i c = circles.at(0);
    Point center = Point(c[0], c[1]);
    // circle center
    circle(imgHSV, center, 1, Scalar(0, 255, 0), 3, LINE_AA);
    // circle outline
    int radius = c[2];
    circle(imgHSV, center, radius, Scalar(255, 0, 0), 3, LINE_AA);

    cout << "The center of the detection is located at pixel: " << Point(c[0], c[1]) << endl;

    x = c[0];
    y = c[1];
}

但在我看来，您的问题是，您不了解您编写的 C++ 代码...

Answer 2

好吧，无论 HoughCircles() 找到多少个圆圈，圆圈都会包含。 WH 可能 >=0。

for{} 循环遍历圆圈并报告每个圆圈的详细信息。所以基本上你可以打破;跳出循环。 即

for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
{
     ...
     break; /// i think this works in c++
}

或更改 for 循环以进行简单的条件检查

if (circles.size() > 0)
{
   Vec3i c = circles[0];
   ...
}